捷联航姿传感器的误差补偿标定方法

磁航向传感器作为机载设备,它的工作情况与载体环境的影响有着密切的关系,测得的磁航向角存在着较大的误差,不能直接用来进行导航定位。所以,必须对其进行误差补偿,提高磁航向角的测量精度,才能用于导航定位。罗差是磁阻罗盘的主要误差源,文中介绍了罗差方程式,并重点推导了基于最小二乘法的七参数八位置误差标定方法。基于该方法的磁航向补偿算法的性能试验结果证明,磁航向误差基本维持在0.5°左右,满足了精度的要求。     

分布式安全航电软件系统架构

综合模块化航空电子技术的发展和应用,充分体现了开放性、重用性、可靠性、可重构和低成本等特性的优势,这些特性在研制机载软件系统中同样是至关重要的.本文在研究ARINC653和ASAAC等系统软件相关标准的基础上,结合新一代航空电子系统对软件系统的需求,论述了分布式安全航电软件系统的体系架构和接口等方面的设计考虑.     

基于超宽带和航位推算的室内机器人UKF定位算法

超宽带是一种传输速率快、功耗低的新型无线通信技术,可提供亚米级定位精度,近年来超宽带定位在机器人领域的应用日益广泛。在超宽带信号有效区域边缘或信号受到遮挡时,超宽带定位精度急剧下降。为此提出了一种基于超宽带定位和航位推算的UKF组合定位方法,可有效克服上述问题,从而为室内机器人定位提供一种稳定可靠的解决方案。     

精密制造成形技术与设备国内外翘楚云集——DMC2013中国国际模具展预览

纵观即将举行的DMC2013,可以说国内外知名厂商悉数到会,代表了当今国际先进水平,成形设备也在与模具共同为客户提供一体化成形解决方案中相互合作,通过产业对接得到新发展。除了传统国际精密制造设备巨头的参与,3D快速成形与成形设备将成为本届展会的新亮点。     

空客A320助力中国民航发展

9月25日,空中客车天津总装有限公司总装的第100架A320系列飞机顺利交付中国国际航空公司,第100架飞机交付这一历史性时刻不仅预示着空客天津总装线的成功,更是A320系列飞机——这一全球畅销的单通道飞机——在中国民航市场的成功。更为重要     

CJ828驾驶舱显示记录系统设计

驾驶舱的显示与记录系统是飞机航空电子系统的重要组成部分.在该领域,国内外的研究机构投入了大量的人力和物力进行系统研究.从CJ828驾驶舱显示记录系统的实际需求出发,按照系统设计规范、系统总体设计与布局、系统详细设计、集成化航电系统选型对比等四个方面开展系统设计.通过控制和显示系统、键盘和光标控制单元、多功能显示器、电子飞行仪表系统、电子中央飞机监控器、视频集中器和多路转换器、平视显示器、系统重构等八个方面开展具体的设计,提出具体要求.并通过对比CMC电子、罗克韦尔-柯林斯、泰勒斯航空三家航空电子公司的航空电子集成化方案,总结各家航空电子公司的技术特色,为后期的系统集成与采购打下了良好的基础.     

AUV自航对接的类物理数值模拟

为了预报dock对自主水下机器人（AUV）水动力性能的影响,提高AUV水下对接成功率,提出一种多块混合网格结合动态层方法和用户自定义函数（UDF）的方法,应用于基于离散螺旋桨的AUV自航对接的类物理数值模拟。所提方法采用移动子区域代替传统的移动边界,可提高数值计算效率。在验证了AUV自航试验速度的基础上,对AUV自航对接的水动力和流场进行分析。结果表明,AUV在螺旋桨定转速300 r/min推进作用下,自航对接时间约16 s,终端速度为0.75 m/s。对接速度满足对接碰撞需求。dock对AUV运动影响:在对接井口B点之前起阻碍作用,在B点之后起吸附作用。AUV对接阻力增加2.4%,增幅小,可实现与dock对接。      

某型飞机航电系统综合测试环境构建与关键特性分析

对某型航空电子系统的测试需求进行了分析,详细讨论了综合测试环境的构建原则、系统结构,以及测试环境构成的关键特性。     

车载惯性定位标定的理论推导及误差分析

为了解决车载惯性定位系统误差常用的起点纬度标定计算法在安装偏差角90°附近时误差较大已不适用的问题,以及充实车载惯性定位系统标定计算的理论,首先进行了车载惯性定位系统误差标定计算的推导,证明了误差的可标定性。借鉴等角航线反解理论,得到车载惯性定位系统标定理论依据。参考中分纬度理论,推导出使用平均纬度进行简化计算的航程及航向角误差公式,将其引入惯性定位系统标定计算,提出了一种使用平均纬度代替起点纬度进行标定计算的方法,并对两种标定计算方法的误差进行了公式推导及仿真分析。仿真结果表明,使用平均纬度进行标定计算的误差明显小于使用起点纬度,在安装偏差角较大时,使用平均纬度进行标定计算可使标定计算误差降低90%。证明了提出的标定计算方法在南北纬55°、行程不超过90km时可用,高纬度、更长行程下可参照文中公式进行误差估计。