基于惯性/航迹推测的煤矿掘锚机组合导航方法

掘锚机是煤炭生产过程中的重要装备,精确的导向测量能够使其安全、高效掘进.针对掘锚机作业时难以沿绝对直线掘进的问题,提出了一种基于捷联惯性导航+航位推测+刚体零位相结合的导航定位算法,利用捷联惯导系统的实时姿态测量值+里程计的位移测量值+全站仪初始状态标定的特征点空间坐标值,实现了掘锚机掘进时机头、机尾空间坐标及相对于掘进计划线水平/垂直偏差的高精度测量.实验结果表明:所提出的导航方法具有可靠性高、精度高及传感信息完备等特点,偏差测量精度为0.038％,满足掘锚机高精度导航定位需求.     

建筑改变市容 住宅新趋势 打造文艺城市基地

<正>建筑决定城市样貌,无论公共空间规划或私人住宅建筑,两者共同打造城市未来愿景。特别是住宅建筑,更决定着居住者的视野高度,由内而外影响一个城市。在台湾,台中文艺生活质量一直有目共睹。自1995年启用台中市圆满户外剧场,持续举办各类艺文活动,是相当优质的文化休闲复合公共空间,提升市民生活质量与增添美感经验,邀请大家一同品位艺术之美。     

某型飞机多功能显示器和平显画面黑屏问题分析

针对某型飞机航空电子系统多功能显示器和平显显示画面黑屏故障,对多功能显示器和平显显示逻辑进行了阐述,结合显示画面启动流程和产品故障树分析查明了故障原因,并制定了后续处理措施,能够有效缩短外场排故周期,提高排故效率。     

CCSDS存储器访问业务在航天器综合电子系统中的应用研究

针对未来航天器中多元化的用户业务对星载设备中数据的采集、存储、修改等处理以更灵活、高效的方式实现的需求,研究分析了CCSDS制定的存储器访问业务的特点、作用及基本的工作原理。通过分析可知,应用CCSDS存储器访问业务可以有效解决当前星载综合电子系统的局限,满足未来航天器数据处理的更高要求。文章提出了其在航天器综合电子系统中的应用场景、可行性、方法和工作模式,对存储器访问业务在未来综合电子系统中应用的优势进行了初步探索。     

一种基于离散量配置方案的硬件资源识别容错设计技术

综合模块化航空电子系统通过可配置的共享硬件资源技术大幅提升了系统任务可靠度。但此类多资源余度系统的硬件资源存在位置识别冲突,会导致余度系统整体性共因失效风险。提出了一种基于离散量配置方案的硬件资源识别容错设计技术,可有效避免单一失效导致的系统整体性功能丧失,并采用任务可靠性分析和安全性分析方法对其有效性进行了验证。     

基于标量化处理的协同航弹高精度导航系统

针对协同航弹应用项目提出的低成本、高精度等硬性需求，设计了以紧组合为组合方式的高精度组合导航系统，且对导航系统运算进行了标量化处理，大幅提升了协同航弹的系统性能。导航系统主要由以卫星接收机输出的伪距、伪距率为量测量的紧组合导航构成，与捷联惯导构成反馈校正，可在不同卫星环境下达到较高的导航精度。但由于高精度导航系统算法复杂，滤波器中矩阵需进行迭代运算，因此极大影响了系统的运算效率。为提高系统运算速度和提升系统性能，将方程中量测矩阵进行拆分，并对运算中的稀疏矩阵进行标量化处理。该方法省略了算法运算中大量的乘法运算和加法运算，将运算时长缩短至原来的17.9%。最后对此系统进行了外场航弹飞行试验，结果表明所设计的系统的导航定位精度较高，完全满足项目导航需求。     

卫星综合电子系统多总线融合接口设计

针对在轨模块更换中在轨升级时可更换模块接口受限的问题,分析了在轨升级时模块更替对接口通用性的需求,基于卫星综合电子系统提出了一种新的融合总线的通用接口的设计并搭建了验证平台。该融合总线通用接口融合了4种常用通信总线,能够同时挂接4种通信协议的模块,适应成熟的可更换模块的通信接口,对我国卫星在轨模块更替以提高在轨升级卫星功能有重要意义。     

一种航天器综合电子系统业务及协议体系架构设计

对航天器综合电子系统的通用功能需求进行分析,设计了基于空间数据系统咨询委员会(CCSDS)标准和欧洲空间标准化合作组织(ECSS)标准的综合电子系统业务及协议体系架构。体系架构包含应用层、应用支持层、传送层和亚网层,可通过各层的业务及协议组合实现系统功能。从标准业务及协议的选择过程、业务及协议体系架构设计、解决的关键技术问题等方面进行详细阐述。该体系架构可为航天器的智能化和网络化提供技术支撑,实现器载接口及协议的标准化,促进航天器设备和软件的通用化,并为航天器提供更为灵活、强大的功能。     

大学生道德状况与应对之策

本文在调查研究、综合分析的基础上对大学生的道德现状做出了明确判断:道德价值取向多元化,道德认知、道德情感主流健康向上;道德认知与道德行为脱节,价值判断模糊化,价值取向现实化、功利化,文化追求流行化、感性化、个性化,物质生活追求享乐化,科学精神淡泊化,性道德观念随意化。文章系统分析了大学生道德问题的成因,提出了应对之策。     

一种适于工程应用的近似MSJPDA算法

为提高复杂数据融合系统中的航迹关联正确率，在ZHOU B的DC和AC算法基础上提出一种新的近似多传感器多目标联合概率数据关联算法，它以一个目标为中心的近似聚为构造关联事件的起点，并在计算中将DC和AC结合得到的一种全部的点迹－航迹关联算法，在杂波下目标密集，航迹复杂的数据融合系统中进行实验，对关联正确率，并联时耗等与最近邻法进行了比较，效果较好，它能为有效提高目标点迹－航迹的关联正确率，在计算时耗上较完全联合概率法少得多，能满足工程中实时性的要求。