鲁棒稳定性分析及其在飞行颤振试验中的应用

结合国内外的研究现状和工程应用需要,基于控制理论利用结构奇异值μ分析法将设计理论模型数据和实测试飞数据结合起来,可以在飞行试验过程中进行颤振边界预测,直接给出保守的颤振临界动压或者颤振临界速度,从而能够增加试验的安全性、缩短试飞周期、减少试验点并节省试验经费,是目前颤振试飞方法的有益补充.     

孔的挤胀销棒应力压印工艺

本文主要分析孔的挤胀销棒应力压印工艺特点，挤压孔的受力机理分析，并通过疲劳试验观察不同条件下的寿命。     

关联大系统的鲁棒稳定性

 综述了近十几年来关联大系统鲁棒稳定性的研究情况。主要包括常用的研究方法、观测器理论的发展、大系统的故障检测、定常及时变不确定大系统的稳定性和鲁棒性等。这些方面的研究都是围绕状态反馈基本控制结构形式展开的。最后探讨了鲁棒稳定性研究中存在的问题和发展趋势。     

不确定广义系统的鲁棒稳定性分析

本文通过矩阵测度，范数，以及Lyapunov方法研究了具有仿射型时不变香变不确定广义系统的鲁棒稳定性问题，得到了不确定广义系统具有无脉冲鲁棒容许的充分条件。并给出数值算例。     

BTT导弹的协调式分散鲁棒H∞控制器设计

BTT(倾斜转弯)导弹在飞行过程中常处于大迎角和快速滚动状态,这时通道间的运动学耦合为非线性形式且不能忽略.针对这一问题,提出了一种基于分散控制思想的协调式鲁捧H∞控制器设计方法.根据期望动态性能,为每个子系统设计高品质参考模型.引入协调支路有效消除通道间的主要耦合因素,并假设未补偿的耦合满足二次约束.基于鲁棒控制理论,在耦合项满足上述约束的前提下,设计控制器使得系统渐近稳定,同时从参考输入到跟踪误差传递函数的H∞范数最小.推导并得出了鲁棒控制器存在的充分条件,并将其归结为一个有限维线性矩阵不等式的优化问题.对BTT导弹的仿真结果表明了该控制方法的有效性.     

带非线性扰动的时滞大系统的分散输出反馈镇定

文章研究一类时滞大系统 ,内部具有非线性扰动 ,同时带有时滞关联和非线性关联项。考虑到大系统的状态部分可测量 ,设计了输出反馈控制器 ,来使系统分散输出鲁棒镇定 ,仿真的结果证明了结论的有效性。     

棒旋星系——NGC1300

美丽巨大的棒旋星系NGC1300位于波江座内，距离我们约有7000万光年远。NGC 1300的大小超过10万光年，这幅画作呈现了这个星系大型中心棒状结构及壮丽漩涡臂的细部结构。     

基于反演控制的鲁棒非线性导弹自动驾驶仪设计

首先将导弹控制模型化成级联的结构。然后应用反演控制及鲁棒控制技术提出了一种新的非线性导弹自动驾驶仪控制算法，并应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是全局指数稳定的，最后进行了数字仿真，结果表明该算法的有效性。     

反光标志棒在机场助航灯光系统中应用的探讨

反光标志棒（以下简称“反光棒”）是一种逆向反光物体，用来标志出滑行道、停机坪和等待坪等道边，引导飞机安全滑行。与滑行道边灯相比，它不仅具有一次工程造价低、运行和维护费用更低（几乎为零）的优点，而且可消除由于滑行道边灯多而形成迷惑人的“蓝色海洋”。但目前在我国民用机场助航灯光系统中其应用却极少。其原因是多方面的，有产品本身性能的制约，有标准规定上的限制，但主要还是对标准理解上的问题而产生的种种疑虑。为节省投资，降低运行和维护费用，在保证能引导飞机正常安全滑行的前提下，应拓宽反光棒在机场助航灯光系统中的应用。就此，笔谈一些肤浅的看法，供同行专家参考。