分布式飞行控制半物理仿真系统设计

针对一般飞行控制半物理仿真系统中物理实物的确定性和不可替换性,提出了一种分布式结构半物理仿真系统方案。这种结构利用多台计算机分担模型解算任务,不但提高了数据处理的速度,而且使得各分系统的替换方便可行,仿真系统的半物理程度可灵活调节。系统还引入了以太网通讯,多线程机制和高精度定时技术来提高仿真系统实时性,最终实现了一个通用型的可远程启动和监控的飞行控制半物理仿真系统实验平台,取得了良好的仿真效果。     

高性能战斗机燃油热管理系统

针对高性能战斗机的特点,介绍了利用燃油作为主要热沉的燃油热管理系统FTMS(Fuel Thermal Management System).以F-22的热管理系统为原型,在对其技术方案及研究方法进行了相关分析后,通过MATLAB工具建立了系统各部件的动静态仿真模块.并在此基础上,搭建了燃油热管理系统的仿真平台,利用该仿真平台对燃油热管理系统的性能及燃油代偿损失等进行预测和评估.计算结果表明,燃油热管理系统性能要好于传统的空气循环制冷系统,在热管理方面可作为我国新一代高性能飞机设计研究的一个备选方案.     

小展弦比飞翼布局作战飞机偏航轴飞行品质评定

依据MIL—STD—1797A飞行品质规范,对小展弦比飞翼布局作战飞机的偏航轴飞行品质进行了评定研究。评定结果表明：由于构型的原因,飞翼布局飞机本体的稳定特性和阻尼特性都较差,因此飞行控制系统对其动态响应特性的调节作用更加明显。稳态配平特性主要受构型的影响,飞翼布局飞机一般不能完全满足飞行品质的要求。由于可控性的设计要求需采用多操纵面的组合操纵,控制分配技术导致某些现有的品质准则需要修改。小展弦比飞翼布局飞机取消了垂尾（方向舵）并采用了新型操纵面（ICE）,在某些情形下对偏航轴操纵效能的需求与常规飞机相比存在较大的差异。总之,在飞翼布局作战飞机的构型设计、飞控系统设计以及飞行品质评定条款的制定、实施中,均需考虑这些新的飞行品质特性。     

基于LMI的鲁棒滤波在无人机飞控系统中的应用

针对无人机在实际飞行过程中存在外界干扰以及传感器量测噪声的问题,应用线性矩阵不等式理论对无人机飞控系统进行了降阶鲁棒滤波器设计.讨论了适用于连续系统的降阶鲁棒滤波算法以及滤波器存在的条件.最后,进行了无人机纵向高度保持阶段的数字仿真,给出迎角与俯仰角速度的仿真曲线,仿真结果验证了该算法的合理性和有效性.     

控温系统常见故障及排除方法

我公司现普遍采用DLK型智能工业电炉控制系统和RX-75—9型电炉温度控制系统。每一种热处理工艺规范中,温度是很重要的内容,如果控温精度保证不了,工艺规范就得不到正确的执行,造成产品质量下降甚至报废。掌握控温系统中各部件的工作原理是及时排除故障的关键。针对现场实际情况具体分析如下：     

一种卫星故障诊断的定性/定量混合建模新方法

卫星控制系统具有强非线性、系统参数大范围剧烈变化、存在严重不确定性和工作环境恶劣等特点,而传统的定性方法或者定量方法均难以取得满意的故障诊断效果.从寻求定性/定量方法结合的新机制出发,提出了采用定性仿真和奇偶空间法相结合的定性/定量混合建模新方法,并利用了模糊逻辑,较好地实现了定性/定量知识的有机结合.定性/定量混合模型可充分利用系统的信息,实现对卫星控制系统有效、准确、快速地故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.     

一种有限推力航天器交会轨道的鲁棒设计方法

基于C—W方程描述的二体相对运动模型,考虑利用范数有界方法刻画航天器交会过程中的参数不确定性,并结合控制推力受限的工程需要,提出了一种在不确定环境下有限推力航天器交会轨道的设计方法。通过构造Lyapunov函数,将此设计问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过求解此问题即可设计出符合航天器交会要求的鲁棒状态反馈控制器。     

减压阀振动工程分析

姿态控制系统减压阀采用收缩喷嘴节流结构进行减压过程中,产生压力脉动,可能诱发调节系统低频或高频振动。调节系统的低频或高频振动进一步可能产生共振,引起减压阀失效。分析认为采用控制激振因素、控制系统固有频率、消减压力脉动和消耗振动能量的方法可以控制大幅度的振动。     

弹体自旋条件下姿控发动机控制律设计

针对大气层内带有横向喷流姿控发动机和尾部气动舵的导弹,研究了弹体自旋条件下的姿态控制问题。以导弹的横向加速度为输出,建立了姿态系统数学模型,并对模型进行了分析和简化。考虑了双通道控制和单通道矢量控制两种控制方式,针对姿控发动机的离散工作特点,分别研究了控制律设计问题,实现了横向加速度的快速跟踪。针对喷流干扰效应,给出了喷流放大因子的在线估计算法。最后,进行了数值仿真,仿真结果说明了所提方法的有效性。     

悬停状态电控旋翼桨距控制

针对改进型电控旋翼系统,首先建立了其各控制环节的数学模型,采用串级PID(proportion in-tegration differentiation)控制算法设计了悬停状态下电控旋翼桨距控制律,PID参数根据Ziegler-Nichols方法进行整定.通过仿真计算分析,初步验证了该控制算法对于桨距控制的有效性.以上述控制方法为基础,进一步开展了悬停状态下电控旋翼桨距控制的闭环试验研究,成功的实现了电控旋翼桨距幅值和相位的控制,验证了串级PID电控旋翼桨距控制算法的正确性和有效性.