全文获取类型
收费全文 | 2013篇 |
免费 | 179篇 |
国内免费 | 179篇 |
专业分类
航空 | 1264篇 |
航天技术 | 315篇 |
综合类 | 200篇 |
航天 | 592篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 25篇 |
2021年 | 36篇 |
2020年 | 38篇 |
2019年 | 43篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 37篇 |
2016年 | 60篇 |
2015年 | 38篇 |
2014年 | 72篇 |
2013年 | 85篇 |
2012年 | 100篇 |
2011年 | 101篇 |
2010年 | 62篇 |
2009年 | 98篇 |
2008年 | 101篇 |
2007年 | 93篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 84篇 |
2004年 | 84篇 |
2003年 | 108篇 |
2002年 | 79篇 |
2001年 | 79篇 |
2000年 | 81篇 |
1999年 | 65篇 |
1998年 | 64篇 |
1997年 | 77篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 71篇 |
1994年 | 60篇 |
1993年 | 49篇 |
1992年 | 42篇 |
1991年 | 63篇 |
1990年 | 54篇 |
1989年 | 63篇 |
1988年 | 30篇 |
1987年 | 28篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有2371条查询结果,搜索用时 15 毫秒
701.
702.
针对脉冲星导航系统的滤波问题,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法存在不能克服系统模型存在不确定性参数以及乘性噪声等缺陷,提出一种鲁棒EKF算法。首先,分析了状态预测误差方程和估计误差方程,利用统计学原理,得到了状态预测方差矩阵和状态估计方差矩阵计算等式。由于系统模型存在不确定性参数,状态预测协方差矩阵和状态估计协方差矩阵无法计算;因此,利用4个重要矩阵不等式,分析并找到预测方差矩阵和状态估计方差矩阵的上界。最后,利用状态估计误差协方差矩阵上界设计状态增益矩阵,使得状态估计协方差矩阵的迹最小。将该算法对脉冲星导航系统进行仿真,仿真结果验证了所提算法的有效性。 相似文献
703.
基于空闲时间窗和多Agent的A-SMGCS航空器滑行路由规划 总被引:4,自引:0,他引:4
先进场面活动引导与控制系统(A-SMGCS)中的航空器滑行路由规划是一个典型NP难题。为解决航空器滑行路由规划的优化性和计算量之间的矛盾,提出一种基于空闲时间窗的路由规划方法,并利用多Agent系统(MAS)进行算法求解。首先,建立滑行资源图以对场面滑行区进行建模。其次,按照航班计划为航空器设置滑行优先级,并按优先级顺序依次规划路由,后规划的路由不破坏已有路由,即利用滑行路段的空闲时间窗进行规划。每次只需为一架航空器规划滑行路由,降低了问题的求解难度;通过搜索空闲时间窗获得路由使场面交通均衡分布,保证了路由规划的整体优化性。分析了空闲时间窗特性,指出空闲时间窗的可达性条件和避免同步资源交换冲突的条件。最后,设计MAS,把建立、维护和搜索空闲时间窗图的复杂集中式求解过程简化为通过路由管理Agent,航空器Agent和资源节点Agent相互协作实现对场面路由规划问题的分布式求解。仿真结果表明,设计的MAS能够快速找到空闲时间窗中的最优解;与固定预选滑行路径算法相比,航空器的平均滑行时间显著减少,最多可以节省19.6%的滑行时间。 相似文献
704.
针对航空发动机全权限数字电子控制(FADEC)系统专用发电机的输出特性,提出一种电流回馈型恒流变频AC/DC(交流/直流)变换技术,以适应专用发电机的宽输出范围,满足FADEC系统的供电需求.给出了该技术的控制策略、拓扑结构、工作原理、过压故障检测及保护设计方法.试验结果表明:该变换器工作稳定,在-55~125℃全温范围内,满足国家军用标准飞机供电特性(GJB181A)对电源的相关规定.研究成果已成功应用于某型航空发动机数字控制系统中,并通过了台架试车和飞行平台试验. 相似文献
705.
近年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足发展,随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果。文章基于非线性模型预测控制的基本原理,对目前该领域的热点问题和取得的成果进行了综述,指出了研究不确定系统和时滞系统的非线性模型预测控制对进一步发展预测控制理论和拓宽其应用范围的意义。 相似文献
706.
为提升机器人飞机自动钻铆质量并提高自动制孔铆接率,对双机器人协同的飞机自动钻铆技术进行研究,提出双机器人协同自动钻铆工作流程.针对协同运动提出为机器人进行编码,利用Ethernet(TCP/IP)实现系统和机器人之间的信息传输.为了保证系统的完整性,将机器人单侧信息转化到另一侧的机器人下,采用激光跟踪仪并利用单位四元数法对双机器人基坐标系进行标定.最后在KUKA的KR-500双机器人和其30m扩展第七轴上进行协同运动和控制系统试验以及双机器人定位重合度测试,验证了系统的有效性,试验表明因该方法带来的误差可以忽略不计. 相似文献
707.
通过研究构建了某型直升机装某型发动机控制系统设计方案,建立直升机发动机数字控制系统仿真模型,应用MATLAB6·0进行发动机控制系统仿真计算和动态分析,通过直升机/发动机地面联合试验验证发动机控制系统仿真分析结果,建立一套直升机发动机数字控制系统仿真分析方法。 相似文献
708.
709.
从分析人类神经控制系统的特点出发,采用类比的方法,根据分层递阶的思想,提出一种我国下一代战斗机的飞行控制平台结构.该递阶结构分为三层,即决策层、组织协调层和执行层.并根据各个机载任务的地位和使用资源的不同将其分别归属到这三个不同的层次中.最后,根据目前的软/硬件水平,提出了一个与此递阶结构相适应的物理布局方案. 相似文献
710.
梁德芳 《航空标准化与质量》2006,(4):25-28
对主要的美国和俄罗斯飞机飞行控制系统规范发展、演变过程进行了简要的分析,力求对我国飞机飞行控制系统规范发展提供一定的借鉴,并对我国飞机飞行控制系统规范的发展提出了初步的建议. 相似文献