西门子840D数控系统与工控机测量系统间的通信

装配机器人控制系统由西门子840D数控系统和工控机测量系统组成,2个系统在硬件上相互独立,如图所示.二者间需要建立通信连接,才能实现数据的自动交换.     

降低机场楼宇控制系统硬件维修成本

南京禄口国际机场楼宇管理系统采用了英国Satchwell2800＋型智能楼宇管理系统（BMS），负责对机场航站楼灯光照明系统、暖通空调系统、电扶梯、自动步道的监控运行。该系统一旦出现故障，就必将对机场的运行保障造成严重影响,甚至对旅客的服务质量产生不良后果。该系统设备是1996年安装并投入使用的进口高价值及高安全保障设备，现今，设备陈旧老化，已到了故障频发期。如何使该系统在安全、高效和低成本上运行。是摆在我们面前严峻而紧迫的课题。     

飞机的控制能力分析方法研究

引入飞机控制能力的概念,以描述飞机在执行器出现故障时,舵面仍能提供控制力和力矩,保证飞机一定飞行品质要求的能力;提出用有限控制量分配的方法进行飞机控制能力分析,给出一种加权序列二次规划的有限控制量分配方法,从而保证在控制量分配时,可以满足设计者限定不同操纵效率器作用的主观要求,实例计算表明所提方法具有可行性。     

EF2000通用系统（1）

ＥＦ２０００通用系统的设计满足了安全性，质量，可靠性以及同的战备等方面最为需要的性能要求，使飞行员的工作量小。ＥＦ２０００的主要特点之一是该系统的高度综合性和灵活性，这是由与电子系统和飞行控制系统相连的专用数字计算机网络提供的。     

走出神话的“嫦娥”（二）

5．非凡超级保暖“内衣”卫星的热控制分系统也很重要。它用于对卫星内部和外部的热量进行控制．使卫星的温度达到所要求的范罔。另外．卫星内部的仪器设备工作时也要向外散发热量。一般的电子仪器设备．长时间在50℃以卜的环境下工作容易产生故障．而有一些没备．如化学电池．在0℃以下它的效率又很低。因此．卫星内部必须保持一定的温度范围．以保证星内的仪器设备工作正常。热控制系统可以保证卫星内部的温度始终保持在一定的范围内变化。     

机电液压设备控制软件系统构架探讨

分析了机电一体化设备软件系统的需求特点.探讨了实用的控制软件系统构架和设计方法.提出了实时控制系统软件的开发工作流程和测试过程.     

运载火箭控制系统全数字仿真

介绍基于MATLAB/Simulink的运载火箭控制系统全数字仿真的方法。通过给出控制对象箭体的数学模型和采用Simulink建立箭体的仿真模型,并以控制校正网络部分的伺服机构为例进行仿真,利用相应的仿真结果和分析实现对火箭控制系统全数字仿真的方法描述。     

现场数字化仪表系统的总线控制

现场总线控制系统是工业设备自动化控制的一种计算机局域网络。它依靠具有检测、控制、通信能力的微处理芯片,将数字化仪表(设备)在现场实现彻底分散控制,并以这些测量控制设备单个点作为网络节点,用总线形式连接,形成一个开放、标准的现场总线控制系统。与DCS系统相比,现场总线控制系统结构大大简化、成本降低,能满足实际运行中的实时性要求,提高了系统运行的可靠性。给出了基于CAN总线技术的现场数字化仪器设备控制系统的通信接口设计方案。     

利用模糊系统实现解决最小时间喷射问题的非线性反馈控制律

目标 通过模糊逻辑，为非线性动态系统设计一种整合优化反馈控制律的新技术。 设计 方法 处理 在研究闭合回路模糊逻辑制导过程中，为了训练该模糊系统，本文推荐的方法是采用了各种非线性系统的开环优化控制解法，经过规定一套与系统状态有关的非量纲变量，从而完成这项目的研究。 各种发现 对于研究非线性问题，闭合回路模糊逻辑制导可以产生出闭合回路控制律，因为推荐的模糊结构不受该系统各方程式的限制，用于其他非线性系统也有处理能力。在常规状态下引入非量纲变量，提高了模糊训练的成果，同时对其它没有得到训练过的场景，为了得出精确解法，必要的模糊法则的要素也减少了很多。 创新和价值 在太空飞行器的制导和控制方面，有许多复杂的非线性问题，对这类系统来说，即使是开环的又是无噪声离线的情况，优化控制律的测定仍然是一项困难的工作，另一方面，闭合回路的开环优化控制解法，主要寄希望于在实际的工作环境中，它们的鲁棒性特征，所以这些特征更加适用于在线使用，但是对于复杂的各种非线性系统却不被认同。尽管在这类系统中，已经有少数科学家从事非线性优化控制领域和模糊逻辑的应用，但是还没有涉及到闭环优化模糊控制器，对可以在许多航天飞行器上的各种非线性系统，本文对优化反馈控制律的确定阐述了一种全新的策略。