基于多视角的民机正向设计建模方法

针对民机正向设计中存在的建模对象复杂耦合程度高、建模理论支撑不足、利益相关方需求缺乏模型描述等问题,提出了基于多视角的民机正向设计建模方法。首先,通过分析民机正向设计流程和基于模型的系统工程（MBSE）方法论,明确民机正向设计自顶向下的映射和关联关系;然后,引入多视角对民机设计流程进行多方位解耦与描述,分析各视角下的建模元素及其逻辑关系,将设计领域知识流与各视角下建模流程相结合,通过建模语言SysML对多个视角下的民机正向设计模型进行抽象建模描述;最后,通过舱压控制系统建模实例验证了本方法能够有效契合民用飞机系统的设计。     

自由浮动空间双臂机器人的鲁棒协调控制

研究自由浮动空间双臂机器人在本体位置、姿态均不加控制时,抓取物体运动情况下的动力学协调控制。根据空间双臂机器人抓取系统的闭链约束关系,推导出广义雅可比矩阵,针对抓取系统动力学模型的不确定性,提出一种鲁棒协调控制方法,来控制被抓物体的运动,使被抓物体的运动轨迹跟踪期望的运动轨迹,并保证内力跟踪误差的有界性。通过对自由浮动空间平面双臂机器人进行鲁棒协调控制仿真实验,结果表明了该方法的有效性。     

基于软件锁相环的电机速度控制系统

随着电力电子、微电子技术和控制技术的发展，一些场合对电机调速系统性能的要求越来越高，而锁相调速控制在稳速精度方面有其独特的优势。文章在改进的数字锁相环基础上，提出了软件锁相环电机速度控制系统，利用高性能微处理器实现了软件锁相环。     

瑞士与法国的电阻点焊机技术

电阻点焊机是焊接结构生产技术中的重要设备，文中首先简述瑞士Ｓｃｈｉａｔｔｅｒ公司法国Ｓｃｌａｋｙ公司ＡＲＯ公司电阻焊机生产情况：其次，介绍ＧＰＮＡＥＲ０４６／３００／５００三相整流点滚焊机的主要技术性能参数、控制系统、检测装置；最后列出几种电阻焊机的主要性能比较情况。     

基于时间逻辑的航天器控制系统故障诊断的深层知识表示方法

本文介绍了一种关于时间逻辑的知识表示方法，引入了特征量属性及动态框架、事件、衍生事件的概念，给出了与时间有关的事件及包含事件间时间逻辑关系的衍生事件的表示方法，并将它们应用于航天器控制系统实时故障诊断专家系统中。这一研究是对时变系统深层知识表示方法的新探索。     

导弹姿态控制系统的一种故障分析法

本文提出的故障—功能分析法,是在故障树分析法和系统辨识法诊断故障的基础上,针对导弹姿态控制系统故障分析的特点和实际情况所提出的一种有效可行的故障分析法,它提高了故障诊断的准确性和快速性。能诊断多重故障和准确地估计出姿态控制系统故障后各环节的模型参数,是该方法的突破之处。故障—功能分析法是故障分析的一般性方法,适用范围较广。在导弹姿态控制系统专业里,它不仅能用于姿态控制系统在飞行实验中的故障分析,也同样适用于姿态控制系统在设计、研制阶段中的故障分析。     

一类导弹控制系统的模态解耦

本文研究非旋转式导弹控制系统的模态解耦能力。证明了具有俯仰、偏航和滚动三个控制通道的控制系统可以实现俯仰、偏航两种运动模态对滚动运动模态的完全解耦。给出了模态解耦控制系统的设计方法。对一种导弹控制系统进行了验证性设计,做了数字仿真。     

新一代多光谱扫描仪高效率线性扫描系统研制

文章根据新一代多光谱扫描仪的总体技术要求,重点介绍了高效率线性扫描控制系统的设计实现。     

某型巡航导弹发动机控制系统分析与FADEC设计

为克服某型巡航导弹发动机现行模拟控制系统响应慢、误差大、以及程序修改受硬件限制等诸多缺点，设计了基于FADEC的控制系统。对某型巡航导弹发动机控制原理进行了分析，给出了燃油控制系统原理图。通过对综合控制器机理研究，给出了基于FADEC的控制系统设计方案。经实验证明该系统满足设计要求。     

新一代火箭控制系统总线应用技术研究

从运载火箭控制系统工程需求出发，在研究总线技术及其在航天领域中的应用背景的基础上，分析了箭上控制系统总线应用技术的可靠性和必要性，提出了箭上总线控制系统的基本模型，探讨了箭上总线开发、应用、系统设计等有关技术问题。