dSPACE／CLib在无人机飞行仿真中的应用

dSPACE实时仿真系统有着广泛的应用,然而其实验软件工具ControlDesk不可避免也存在一些不足,在某些情况下无法提供给开发者足够的扩展空间,无法满足特定的需求.而CLib作为dSPACE的接口库,开发者可以利用其开发满足特定需求的应用软件.在详细介绍了CLjb之后,根据无人机飞行仿真的具体要求,成功的将CLib应用于无人机飞行控制系统仿真,开发了基于CLib的无人机仿真飞行航迹显示软件.实验结果表明,CLib的应用增强了dSPACE的功能.     

驾驶员诱发振荡抑制滤波器的研究

首先对两种不同类型的PIO抑制滤波器的设计原理和算法进行了介绍。然后,以某高性能飞机为例,研究了PIO抑制滤波器的开环和闭环特性。此外,简要地分析了PIO抑制滤波器某些参数的影响。计算结果表明,成功地用于航天飞机的PIO抑制滤波器同样可以应用于具有数字式飞行控制系统的高性能飞机,并且效果良好。     

GOLD KEY机器人的计算机控制系统

本文介绍 GOLD KEY 机器人所采用的两级计算机控制系统及其软、硬件设计。结合示教再现操作方式,为满足操作的精确性,实时性和可靠性等方面的要求,讨论了在机器人控制系统设计中所考虑的机器人运动的重复精度、响应速度、控制方式、故障诊断及自保护措施等问题。     

弹道式导弹姿态控制系统计算机辅助设计程序包CADMACS

CADMACS系统是一个交互式的导弹姿态控制系统计算机辅助设计的专用程序包,它以控制系统的传递函数为基本描述模型,应用古典频域控制理论,实现对导弹姿态系统的分析、设计、综合、绘图以及仿真等功能。该系统具有结构清晰、易理解、易维护、易移植、易扩充等优点。通过对某型号导弹姿态控制系统的分析和设计表明,本系统对弹道导弹姿态控制系统的设计是有效的。