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71.
考虑运载火箭飞行过程中的弹性振动特性,对运载火箭进行全量动力学建模以及控制器设计。首先将运载火箭考虑为一维梁模型并建立全量动力学模型,分别引入自适应滤波姿态控制算法和H_2范数鲁棒增益调度控制算法设计控制器。仿真结果表明:在考虑舵机非线性情况下两种控制方法均能够满足精度要求,在具有较大外部扰动情况下,鲁棒增益调度控制算法相较于自适应滤波算法具有较强的鲁棒性。  相似文献   
72.
基于NFTET的高超声速飞行器鲁棒轨迹重构设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
考虑高超声速飞行器故障下安全再入飞行问题,针对飞行器发生较大故障的情况,提出了基于相邻可行轨迹存在定理(Neighboring feasible trajectory existence theorem,NFTET)的鲁棒在线轨迹重构算法。在标称情况下基于反馈线性化预测校正制导算法生成满足各种约束条件的再入轨迹;由于NFTET只适用于发生较小故障的情况,为保证较大故障下飞行器仍能以较高精度安全着陆,基于NFTET理论设计了鲁棒轨迹重构算法,得到了较高落点精度的飞行轨迹。仿真结果表明,本文所提出算法能有效解决飞行器较大故障下的安全再入轨迹重构问题,提高了飞行器的自主容错能力。  相似文献   
73.
深空探测作为人类航天活动的重要方向,是人类探索宇宙奥秘和寻求长久发展的必然途径,也是衡量一个国家综合国力和科学技术发展水平的重要标志.作为深空探测中的一类重要技术,自主导航与控制技术越来越多地受到关注并得到应用,成为各国深空探测技术研究和发展的热点之一.以深空探测自主导航与控制技术为对象,通过专利检索分析,研究国内外发展现状,试图获得技术趋势.  相似文献   
74.
《航空计测技术》2012,(2):70-70
为厂加强国内有关仪器制造企业的技术交流,促进国内外温湿度测量和控制技术的发展,中国计量测试学会温度计量专业委员会拟于2012年9月召开“第六届全国温度测量与控制技术学术交流会”。本次会议将向国内外相关领域科研工作者广泛征集论文。  相似文献   
75.
一、引言 东方红二号甲(DFH-2A)是中国研制的自旋稳定地球静止通信卫星,目前已有三颗在轨运行,其中的第一颗已在轨飞行4年多时间。卫星的遥测数据表明,星上各种仪器和部件的温度均处于设计指标范围内,温度稳定。本文将介绍DFH-2A通信卫星的热控制技术,综述卫星在轨飞行温度的分析结果。  相似文献   
76.
三维几何量非接触式测量是光电检测技术、先进自动控制理论、计算机控制技术和精密机械相结合的产物,采用激光跟踪技术是实现动态跟踪测量最有发展前途的研究方向之一.  相似文献   
77.
78.
固体火箭的鲁棒自适应耗尽关机制导方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对固体火箭的耗尽关机制导问题,提出了一种基于闭路制导和零射程线相结合的自适应耗尽关机制导方法,该方法首先利用闭路制导技术,使待增速度快速收敛;随后基于零射程线理论,设计了对关机时间变化不敏感的零射程线能量耗散管理导引律和末速精调导引律,提高了耗尽关机方法在推力、秒耗、关机时间随机摄动条件下的鲁棒性和自适应性以及制导精度,从而拓展了耗尽关机显示制导方法的工程化应用.  相似文献   
79.
《空间控制技术与应用》2009,35(5):F0003-F0003
《空间控制技术与应用》(原名《控制工程》)由中国空间技术研究院北京控制工程研究所主办,双月刊,国内外公开发行(刊号:ISSN1674—1579//CN11-5664/V)。主要报道我国空间控制领域先进水平的科研成果,刊登具有创新性学术见解的研究论文。  相似文献   
80.
(四)自主导航与控制技术 1.探测器智能自主导航控制技术 NASA的“新盛世”计划把智能自主技术放在首位,使深空探测器能自主完成导航控制、数据处理、故障判断和部分重构与维修工作。作为该计划的先导,美国的深空1号探测器通过远程代理、自主导航、信标操作、自主软件测试和自动编码等技术途径充分实现了智能自主控制,  相似文献   
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