全文获取类型
收费全文 | 493篇 |
免费 | 46篇 |
国内免费 | 72篇 |
专业分类
航空 | 301篇 |
航天技术 | 114篇 |
综合类 | 38篇 |
航天 | 158篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 14篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 11篇 |
2014年 | 38篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 41篇 |
2011年 | 41篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 41篇 |
2008年 | 43篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 16篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 34篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 9篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有611条查询结果,搜索用时 46 毫秒
61.
62.
63.
柔性卫星姿态稳定鲁棒变结构控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
根据实际三轴稳定卫星姿态稳定,模型参数存在不确定性(转动惯量),以及未知干扰力矩,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统具有全局渐近稳定性,并且系统能在有限的时间内到达滑模面,具有鲁棒到达条件,控制律实现简单。同时采用积分型滑模面,保证系统在到达滑模面后具有给定的良好性能。最后根据某颗公开卫星参数给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好。从数值仿真结果来看,控制器在存在较大不确定性情况下(考虑系统转动惯量有5%的不确定性)依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性。而采用边界层改进控制器后,有效解决抖振问题,同时控制器的性能基本保持不变,从而说明鲁棒变结构控制器的设计是有效的。 相似文献
64.
从理论上分析了变磁阻传感器的主要影响因素及其定子和转子的主要加工误差。选用高精度线切割机床线切割定子和转子各齿。采用精密研磨棒研磨加工定子内孔、选用精密车床,临床加工胶木芯轴与定子内孔摩擦定位加工定子外圆。选用精密磨床,临床加工精密磨胎,以转子线切割外圆定位、轴向压紧精密磨削转子内孔。再临床磨削胶木芯轴与转子内孔磨擦定位精密磨削转子外圆。上述加工方法实现了设计基准与工艺基准重合,提高了定位精度,减小了装夹变形,从而大大地减小了定子和转子各齿的附加累积分度误差。加工出来的定子和转子各齿相邻分度误差<土3',累积分度误差<土5',定子内孔和转子外圆的圆度<O.003,定子、转子的内孔和外圆同心度<0.006,经总装调试,传感器精度达到或超过了设计指标。 相似文献
65.
针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒自适应控制方法并进行了稳定性分析。针对高超声速飞行器的非最小相位特征,通过输出重定义的方法使非最小相位系统的不稳定零动态变为渐近稳定。采用反馈线性化方法设计控制器,实现对速度信号和航迹角信号的稳定跟踪,同时采用切换控制方法消除系统不确定性带来的影响,提高系统的鲁棒性。稳定性分析结果证明系统具有公共李雅普诺夫函数,且所有状态量均能收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效跟踪参考轨迹,且在给定的有界连续不规则变化模型不确定性和外界干扰范围内也具有良好的跟踪性能。 相似文献
66.
基于鲁棒状态观测器的运载火箭姿态控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
考虑弹性振动和液体晃动,采用鲁棒观测器设计了运载火箭的姿态控制系统。将姿态角测量结果中弹性振动的影响视为外界干扰,利用状态观测器的低通滤波特性实现对高频弹性信号的衰减,同时状态观测器替代速率陀螺估计得到姿态角速度,以姿态角和角速度信号为输入,采用扭曲二阶滑模控制方法设计了姿态控制律,并从理论上对该控制律稳定液体晃动和弹性振动的原理进行了证明,对观测器变换矩阵的选择进行分析。数值仿真表明,在参数摄动和干扰的影响下,所提出的变结构控制律能够有效的跟踪控制指令,稳定系统姿态,具有较强的鲁棒性,同时鲁棒状态观测器能够准确的估计出角速度信息。 相似文献
67.
利用侧向喷流对小型固体运载器进行姿态稳定控制具有降低运载器成本和提高起飞质量的优点。研究具有开关型姿态控制发动机的运载器的姿态稳定问题。首先分析了系统的特点和控制器设计问题,建立了控制模型。然后应用描述函数对系统的非线性特性进行伪线性化,通过几何方法分析Nyquist图中系统线性部分与非线性部分描述函数的关系实现鲁棒极限环控制器,给出控制器形式和参数范围,最后针对时域、频域综合指标,运用精英非支配解排序遗传算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明系统具有良好的动态、稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。
相似文献
相似文献
68.
1真空热环境(1)载人舱试验技术取得突破,并应用于载人航天试验;(2)并行试验技术取得进展,掌握了活动冷板和并行控制技术,一个容器可同时进行3个太阳电池板或2个整星的真空热试验;(3)真空热试验卫星水平度动态测量与调节技术取得进展; 相似文献
69.
70.