RLV末端能量管理段三维鲁棒制导方法

针对传统可重复使用运载器(RLV)末端能量管理段(TAEM)制导方法在精度和实时性方面的不足,提出了一种三维鲁棒制导方法,提高扰动情形下的返回精度。首先,转换RLV时域制导模型为以高度为自变量的等效模型,设计基于滑模控制理论的制导算法,根据运载器当前状态生成满足动力学、末端和动压约束的状态轨线及制导指令;输入指令至RLV时域制导模型,一个制导周期后根据当前飞行状态更新制导指令,抵抗气动、大气及质量偏差等扰动。标称和扰动两种情形下的仿真验证了制导方法的性能。     

哈勃星空

哈勃眼中的"黄金国"哈勃太空望远镜拍下了这张NGC 1483星系的精美图像。NGC 1483是一个棒旋星系,位于剑鱼座南星群。这个云雾状星系拥有一个明亮的中央突出部分,以及包含明显产星区的扩散旋臂。在该图像的背景处,可以看到很多遥远的其他星系。棒旋星系的命名源于其中央突出的棒状结构,它们构成了所有螺旋星系的2/3。近期研究表明,棒可能是螺旋星系形成的一个共同阶段,它可能预示着一个星系已经完全成熟。     

《空间控制技术与应用》征稿简则

《空间控制技术与应用》(原名《控制工程》)由中国空间技术研究院北京控制工程研究所主办,国内外公开发行(刊号:ISSN1674-1579//CN11-5664/V).主要报道空间控制领域先进水平的科研成果,刊登创新性学术见解的研究论文.其内容涵盖空间飞行器、空间活动、空间试验的控制技术,先进的控制理论和方法及其研究成果在空间飞行器、空间活动、空间试验中的应用,上述控制系统的关键部件的研究、试验与应用,系统     

放飞“中国梦想”

当下,实现“中国梦”的号角已经吹响,实现航天强国梦是实现“中国梦”的重要组成部分,而推动深空探测技术的发展,是中国航天的重要使命。嫦娥二号此行突破并验证了卫星对小天体探测的轨道设计与飞行控制技术,实现中国航天飞行从40万千米到700万千米以远的跨越,并开创了一次发射开展月球、L2点、d、行星等多目标、多任务探测的先河,标志着我国拥有了飞入行星际的探测器;突破了1000万千米远的轨道设计与控制技术;突破了具有中国特色的图塔蒂斯小行星轨道设计;对为嫦娥三号任务新建成的喀什35米和佳木斯66米两个深空站,以及上海65米甚长线射电干涉测量站进行空间测试和标校试验,实战检验了我国深空测控、天文观测的水平和能力,     

智能技术 赢得市场——本刊总编辑刘柱专访赫克中国总经理姚雪先生

赫克集团公司成立于1968年,总部位于美国印第安那首府印第安纳波利斯,赫克公司的控制系统在业内广为人知,"人机"对话技术也一直走在行业的前沿。在当今世界,智能化是所有系统制造商共同努力发展的方向,而赫克在这一领域处于绝对的领先地位。近年来,赫克在中国取得了不错的成绩,成功进入高端加工行业,以其先进的技术、成熟稳定的产品和综合方案能力证明了其卓越的价值。     

一种在精密平台上检测空间尺寸的方法

对专用测具空间尺寸的测量方法进行了分析研究,利用精密平台配备数显测高仪、杠杆千分表与标准滚(量)棒,采用双杠杆千分表交叉换位的方法对空间尺寸进行检测。测量方法比较和测量不确定度评定的结果表明,本文方法解决了以往使用单只千分表检测空间尺寸效率、精度较低的问题。     

第六届全国温度测量与控制技术学术交流会胜利闭幕

2012年9月11日至14日，第六届全国温度测量与控制技术学术交流会在天府之国美丽的成都召开。本次会议由中国计量测试学会温度计量专业委员会主办，中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所承办，中国计量测控网（www．jlck．cn）和《计测技术》杂志协办。     

《空间控制技术与应用》选题大纲

<正>~~     

ZnO/Ni-B_i复合光阳极的制备及其光电催化氧化水性能

利用沉淀预处理在基底上生长晶种的方法,在氧化铟锡(ITO)导电玻璃表面水热生长出分布均匀、与基底结合牢固、具有较高光电催化分解水制氧性能的ZnO纳米棒。用电助光沉积的方法将电催化剂Ni-Bi与ZnO复合,用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)及紫外可见漫反射光谱对ZnO/Ni-Bi复合光阳极的结构进行了表征,并采用电化学和光电化学技术研究了ZnO/Ni-Bi复合光阳极的光电催化分解水性能,对不同的复合方式、复合时间以及热处理对复合结构催化活性的影响进行了研究。复合Ni-Bi后,ZnO的性能获得了最高40%的提升。光阳极表面沉积的Ni-Bi分离电子空穴抑制其复合,有效地利用了ZnO产生的光生空穴,将水氧化形成氧气,从而显著提高了光照条件下ZnO催化氧化水的效率。     

Model-based robust estimation and fault detection for MEMS-INS/GPS integrated navigation systems

In micro-electro-mechanical system based inertial navigation system（MEMS-INS）/global position system（GPS） integrated navigation systems, there exist unknown disturbances and abnormal measurements. In order to obtain high estimation accuracy and enhance detection sensitivity to faults in measurements, this paper deals with the problem of model-based robust estimation（RE） and fault detection（FD）. A filter gain matrix and a post-filter are designed to obtain a RE and FD algorithm with current measurements, which is different from most of the existing priori filters using measurements in one-step delay. With the designed filter gain matrix, the H-infinity norm of the transfer function from noise inputs to estimation error outputs is limited within a certain range; with the designed post-filter, the residual signal is robust to disturbances but sensitive to faults. Therefore, the algorithm can guarantee small estimation errors in the presence of disturbances and have high sensitivity to faults. The proposed method is evaluated in an integrated navigation system, and the simulation results show that it is more effective in position estimation and fault signal detection than priori RE and FD algorithms.