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在导弹俯仰通道中存在输入未建模动态情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自动驾驶仪的设计方法。首先应用两个RBF神经网络对输入未建模动态设计了神经网络逆补偿器,然后利用反演控制技术设计了导弹纵向自动驾驶仪。最后给出仿真结果显示了该设计方法的有效性。 相似文献
34.
35.
非线性三维H∞鲁棒制导律设计 总被引:5,自引:0,他引:5
应用飞行力学和理论力学原理,基于导弹目标三维相对运动方程,提出了一种适用于大机动目标的非线性H∞三维制导律,通过求解哈密尔顿-雅可比偏微分不等式,给出了解析形式的H∞制导律,对最坏情况下目标加速度的分析结果表明,H∞制导律具有很好的跟踪性能和鲁棒性。 相似文献
36.
流动控制技术在航空涡轮推进系统上的应用 总被引:13,自引:3,他引:13
方昌德 《燃气涡轮试验与研究》2003,16(2):1-6
介绍了主动流动控制在风扇/压气机、主燃烧室、涡轮和排气系统中的应用情况。阐明了流动控制在大幅度地提高发动机的性能、增加发动机的稳定性、减轻发动机的重量等方面的巨大潜力。同时指出分步实施流动控制的过程也就是应对其重大技术挑战的过程。 相似文献
37.
卫星姿态控制的一种鲁棒控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含有不确定性的Delta算子离散系统,研究了其鲁棒控制问题。鲁棒控制律的存在条件及设计由线性矩阵不等式描述,便于求解。将所得结果应用于卫星姿态控制系统的设计,以解决对模型进行线性化处理时产生的误差。针对所得控制律进行了仿真研究,结果证明了方法的有效性。 相似文献
38.
鲁棒技术在飞机总体设计中应用的新发展 总被引:1,自引:0,他引:1
在回顾传统鲁棒设计方法的基础上,详细论述了鲁棒技术在多学科环境中,尤其是在飞机总体设计中的应用状况和最新发展,侧重讨论了多学科鲁棒设计中的不确定性分析、敏度分析和鲁棒设计模拟,并给出了多学科鲁棒设计的一般流程。对鲁棒设计领域中的不确定性、鲁棒设计和多学科3个专业术语进行了定义,并在最后展望了鲁棒设计在工程领域的研究前景。 相似文献
39.
针对一类模型未知的具有不确定性和外部干扰的多输入多输出(MIMO)非线性最小相位系统提出了鲁棒自适应输出反馈跟踪控制方案。用高斯径向基函数(RBF)神经网络逼近对象未知非线性,用高增益观测器估计系统不可测量状态。所设计的鲁棒自适应控制器不仅能使闭环系统稳定,所有状态有界,而且跟踪误差一致最终有界,并保证最终边界足够小。仿真结果表明了所提出方法的有效性。 相似文献
40.
提出了一种用于精密转台平滑鲁棒自适应控制器。通过基于σ改进方案的自适应律估计得到未知摩擦参数和非线性项的常值上界,并且利用一种平滑预测算法来改进用于估计不可测摩擦状态的双观测器。为了抑制不确定非线性项,加入了无抖振滑模控制项。通过Lyapunov方法证明了系统的位置跟踪误差是一致最终有界的。仿真研究表明了该控制方案的有效性。 相似文献