带非线性扰动的时滞大系统的分散输出反馈镇定

文章研究一类时滞大系统 ,内部具有非线性扰动 ,同时带有时滞关联和非线性关联项。考虑到大系统的状态部分可测量 ,设计了输出反馈控制器 ,来使系统分散输出鲁棒镇定 ,仿真的结果证明了结论的有效性。     

棒旋星系——NGC1300

美丽巨大的棒旋星系NGC1300位于波江座内，距离我们约有7000万光年远。NGC 1300的大小超过10万光年，这幅画作呈现了这个星系大型中心棒状结构及壮丽漩涡臂的细部结构。     

基于反演控制的鲁棒非线性导弹自动驾驶仪设计

首先将导弹控制模型化成级联的结构。然后应用反演控制及鲁棒控制技术提出了一种新的非线性导弹自动驾驶仪控制算法，并应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是全局指数稳定的，最后进行了数字仿真，结果表明该算法的有效性。     

反光标志棒在机场助航灯光系统中应用的探讨

反光标志棒（以下简称“反光棒”）是一种逆向反光物体，用来标志出滑行道、停机坪和等待坪等道边，引导飞机安全滑行。与滑行道边灯相比，它不仅具有一次工程造价低、运行和维护费用更低（几乎为零）的优点，而且可消除由于滑行道边灯多而形成迷惑人的“蓝色海洋”。但目前在我国民用机场助航灯光系统中其应用却极少。其原因是多方面的，有产品本身性能的制约，有标准规定上的限制，但主要还是对标准理解上的问题而产生的种种疑虑。为节省投资，降低运行和维护费用，在保证能引导飞机正常安全滑行的前提下，应拓宽反光棒在机场助航灯光系统中的应用。就此，笔谈一些肤浅的看法，供同行专家参考。     

飞机强度试验中的FBC加载控制技术

FBC(Feedback-Based Command)加载控制技术是飞机强度试验中用于运动机构加载的一种新型控制技术，在实现方法上与一般控制技术的主要区别在于其控制指令的来源不同。从FBC加载控制通道的定义、指令表的生成、试验谱的建立及FBC控制通道的调零、校准与调试等方面介绍了该项技术在Aero-90试验控制系统上的实现方法。     

一种新的切换超平面设计法

本文在文献［１］、［４］的基础之上针对线性系统提出了一种切换超平面的鲁棒设计法。该方法考虑了系统参数的变化，具有强的鲁棒性。设计实例给出了将该方法用于某型海防导弹高度控制回路的仿真结果，其结果是相当令人满意的。     

天线罩误差下基于ADP的机动目标拦截制导策略

针对导弹导引头存在的天线罩误差,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的制导策略。不同于传统处理天线罩误差的估计与补偿方式,避免了估计过程中产生的误差影响。在导弹拦截机动目标的场景下,将拦截问题转化为鲁棒最优控制问题。设计了一种既可以消除天线罩误差和目标机动影响,又可以保证控制能量最小的代价函数。通过构造评价网络,利用自适应动态规划来求解近似鲁棒最优制导策略,并附加鲁棒控制项得到最终的机动目标拦截制导策略。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了权值误差的一致最终有界和闭环系统的渐近稳定。仿真结果验证了所提出制导策略对天线罩误差下拦截机动目标的有效性。     

模块化热控技术及其在低轨卫星中的应用

Differently from traditional integration satellites, the modular satellites consist of several structurally independent modules and the heat dissipation is unevenly distributed, while the interface between modules should support repeatable connection separating. Therefore, the traditional thermal control design, which supports the independent heat dissipation of an integration satellite, cannot meet the thermal control requirements of the modular satellite. In this paper the modular thermal control technology is proposed. The carbon nanotube array on metal substrate is used as the thermal interface of the modules to realize the separable cross module heat transfer. The internal surface of structural panels is coated by graphene film to enhance the internal heat transfer in the modules with limited internal space. The smart thermal control coating is used at all the heat rejection surfaces to suppress the orbital heat flux variations. By using the technology, the thermal connection of the assembly and reconstruction system is built and the synergistic heat dissipation of the whole satellite is achieved. As to validate the proposed technology, the finite element model of the circular low earth orbit satellite is established and the in orbit temperature in the extreme working conditions is simulated. The result indicates that the modular thermal control technology proposed in this paper can satisfy the thermal control demand of the modular satellite.      

具结构式不确定性系统的鲁棒镇定

考虑一类与摄动参数呈多项式函数关系的不确定性模型 ,这类模型反应了预知部分不确定性信息的物理意义。给出了含这类不确定性系统鲁棒稳定的充分条件和最大稳定域估计方法。在区间系统情形 ,该条件退化为已有结果 ,这间接表明文中条件的保守性有限。进一步得到了状态和输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法 ,及文中方法意义下具有最大稳定域的镇定控制器设计算法。最后 ,给出了一个飞控系统鲁棒镇定控制器设计的例子 ,说明文中方法的可行性。