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当捷联惯性导航系统(SDINS)出现大的误差时,其常规线性误差模型就不能有效地表现导航误差传播的非线性特性。为了说明捷联惯性导航系统的大状态误差,这里介绍一种旋转矢量误差,同时引入旋转矢量误差与四元数误差之间的相互关系。利用这种关系,捷联惯性导航系统的非线性误差模型就可以相应地用旋转矢量误差和四元数误差加以说明。很明显,这里所阐述的捷联惯性导航系统的非线性误差模型之间彼此互相等效。此外同时表明,当 相似文献
274.
提出了一种基于偏振依赖多模- 单模- 多模光纤Lyot (PD-MSM-Lyot) 滤波器的
多波长掺铒光纤激光器。PD-MSM-Lyot 光纤滤波器由一个PD-MSM 滤波器和一段保偏光
纤构成,其相邻滤波通带具有相同波长间隔。充分利用偏振依赖MSM 光纤滤波器的起
偏作用并结合腔内色散位移光纤中的非线性偏振旋转效应, 构成了强度相关损耗机
制, 从而抑制掺铒光纤中的增益竞争作用, 获得了室温下19 个波长间隔为0.2 nm 的密
集多波长激光输出。通过对比可得, 输出激光光谱随泵浦功率增大而变的更平坦, 且
波长数更多。 相似文献
275.
研究了行星齿轮非线性传动系统参数稳定域计算的一般方法.该方法通过选取合理的失稳阀值,根据考查参数域内系统的运动状态选取合适的数值积分时间段,以循环套嵌的手段计算考查参数在各自范围内不同组合下的系统位移响应最大值,比较失稳阀值以判稳,参数稳定域的图形输出等5个步骤完成对行星轮系参数稳定域的计算.最后,以四自由度行星轮系纯扭转非线性振动模型为例,以行星轮输入转速、系统的齿侧间隙以及齿轮副的啮合阻尼系数为考查参数,分别计算得到了系统的单参数稳定域、双参数稳定域以及三参数稳定域,为行星轮系的设计取值提供了重要参考. 相似文献
276.
引入流量因子和效率因子,通过在稳态模型中修改流量因子和效率因子,模拟几种性能失效形式,分析了它们引起压气机和涡轮测量参数的变化.以发动机稳态模型为基础,构建优化部件性能参数的非线性约束模型,得到部件性能参数的衰退过程.在得到的性能参数基础上,代入到发动机稳态模型,得到对应的测量参数,同时滤掉噪声的干扰.又运用雅克比矩阵建立部件性能参数与测量参数的对应关系,得到的测量参数与非线性结果进行比较,证明了非线性约束模型计算发动机测量参数的优越性 相似文献
277.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(3):8-17
本文描述的研究是一种自行判断的控制器,而该控制器操控一个处于最小飞行马赫数的约束状态的小型导弹,约束态就是用最少的时间使导弹从各种初始马赫数达到一个指定的最终的马赫数,且飞行路径角度完全相反,这类边际化状态空间、自由最终时间问题是非常难解决的,原因是处于约束边界状态的共同状态是不连续的,文中我们用一个双神经网络结构即所谓“自行判断”去执行该优化过程,该结构通过Hamiltonian公式求解相关的控制方程得出一个优化控制器,本文提供了关于约束边界状态下的方程和状态的详细过程,对于数据处理,采用了垂直平面方法。飞行马赫数和飞行路径角度作为状态。气动攻角作为控制对象,数据结果显示出自行判断处理有良好的性能,且表示这个公式非常适用于末端状态的制导,而该最后状态是源自于初始条件范围的约束优化问题。 相似文献
278.
279.
280.
研究了由一个中心刚体带有一对柔性梁的航天器的神经网络控制问题。使用广义卡尔曼滤波训练算法对辨识神经网络和神经控制器进行在线训练,使用间接模型参考自适应控制算法对受控对象进行控制,提出了一种当被控对象的某些状态变量无法量测时进行在线辨识、控制的解决办法。仿真结果表明,此控制方案可以实现刚体由静止到静止的姿态机动,并且对附件振动有很强的抑制作用。 相似文献