翻转课堂在《Android开发与应用》课程教学中的应用

在“应用型”为主大学本科教学中,以学生产出为主要的教学导向,这就要求教师在授课方式中要有所创新,论文中通过与传统教学方式的对比,提出了一种以教师理论教学为辅,学生实践+演示为主的Android开发与应用课程翻转课堂的教学模式,实践证明,翻转课堂教学方法的提出,充分发挥了学生在上课过程中的积极性,极大调用了学生对课程学习的兴趣,即丰富了学生的课余实间之外,又提高了课堂教学效率,更好促进了翻转课堂在本科教学中的应用。     

四棱锥单元平板式可展开收拢机构的

 基于7杆闭环机构提出一种新型四棱锥单元,其可作为一种基本可展机构单元,组合成大型可展机构。利用机构学方法研究,分析了单元机构的自由度、运动学和奇异性,给出了单元组合方法并基于四棱锥单元机构设计了一平板式可展开收拢机构,最后计算了机构的伸缩比。分析结果表明,这种单元机构组合方便简单,组合后的机构自由度为1,便于机构的展开收拢控制。当机构完全展开时,由于其奇异特性,机构有较好的力学性能。利用这种单元可以设计出新型大型可展开收拢机构,在航空航天领域有很好的应用前景。     

纤维金属层板层间应力理论模型及实验验证

探究并建立纤维金属层板中的金属与复合材料的热膨胀系数不匹配而导致的制件界面处产生的较大的层间应力的数学模型.首先通过控制简单非对称纤维金属层板三维各向尺度的变化,得到各向尺度变化对纤维金属层板层间应力的变化影响规律,并根据所得规律简化了纤维金属层板的力学结构模型.基于弹性力学和理论力学对设置的力学模型进行分析,得出了单...     

基于累积量的时差频差联合估计算法研究

介绍了无源定位中二阶累积量和高阶累积量的时差频差联合估计(TDOA/FDOA)算法.分析了噪声相关性对该算法的影响.仿真结果表明,这一方法是切实可行的,可以有效地同时估计出时差和频差信息.     

空间技术中的控制理论与应用的现状及发展

本文结合我国空间事业发展现状,概述了现代控制理论在我国空间技术领域的应用现状,描述了现代控制理论对空间控制技术的应用前景,最后指出如何结合我国空间事业的发展开展现代控制理论的应用研究。     

试论新形势下大学生的思想政治教育

本文通过分析当前在建立社会主义市场经济体制的新形势下,大学生思想政治教育存在的主要问题,进而从思想政治教育的内容、途径、方法、队伍建设等方面对如何加强和改进大学生思想政治教育作了较为深刻的论述。     

系统误差模型的建立方法

为了提高制导控制系统的精度 ,需要对误差进行预测和补偿 ,而根据预测的实验数据建立准确的数学模型是提高补偿效果的必要步骤。阐述了根据试验测出的系统误差数据或曲线 ,利用估计理论建立误差模型的方法 ,尤其是多维系统误差模型的建立方法 ,为误差补偿提供数学模型。结果表明 :采用估计理论建立的系统误差模型可以达到所需要的精度 ,在工程上是可行的     

航天器微振动稳态时域响应分析方法

由于航天器在轨工作时处于无约束状态,采用传统的时程积分法分析微振动响应会受到刚体"漂移"和弹性体瞬态效应的影响,难以获得满足实际工程需要的分析结果。文章提出了基于复频理论的航天器稳态时域响应分析方法,介绍了该方法的实现途径,并应用于某航天器微振动问题。研究结果表明:该方法对于航天器在谐波形式干扰源作用下的微振动时域响应计算,可以完全消除刚体"漂移"和弹性体瞬态效应的影响,直接获得稳态时域响应。     

《遥测遥控》征稿简则

1.《遥测遥控》是中国宇航学会遥测专业委员会和中国自动化学会遥测遥感遥控专业委员会委托中国航天科技集团公司第七○四研究所主办的学术性刊物。本刊发表遥测、遥控及相关领域的理论研究、应用研究、工程设计以及产品开发、研制和应用等方面成果的论文、技术报告和相关报道,具体技术内容涵盖航天测控总体、遥测系统、遥控系统、卫星导航定     

星际小推力转移任务发射机会的快速搜索方法

结合小推力与借力飞行技术可为星际探测任务提供更多行之有效的转移方案。现针对此类探测任务的发射机会搜索问题,基于Shape-Based理论,提出了一种新的快速搜索算法。该算法通过引入目标星体的状态约束,建立起初始飞行角与转移时间之间单调映射关系,从而实现了可行性轨道的快速解算;然后,综合考虑任务及轨道动力学约束条件,给出了搜索参数的合理搜索域。与传统搜索算法相比,该算法有效降低了搜索维数,减少了搜索空间,提高了计算效率。最后,以近地小行星1627Ivar为例,搜索了其在2010～2016年采用火星借力进行探测的发射机会,验证了本文方法的有效性。