热爱科学胜过自己生命的科学家——记著名自动控制理论专家、中国科学院院士高为炳

1991年春,在莫斯科的苏联宇航控制中心,为纪念人类第一位航天员加加林上天30周年,苏联政府举办了一次规格很高、规模庞大的庆祝和学术交流活动。中国科学院院士、著名自动控制理论专家、北京航空航天大学教授高为炳先生应邀参加了这次活动,并在大会上作了题为《大型柔性空间飞行器的动力学和控制》的学术报告。     

用劳模精神引领科学发展

4月29日，在“五一”国际劳动节即将来临之际，东北空管局党委以“弘扬劳模精神，推动科学发展”为主题．举办了一场党委中心组（扩大）视频理论学习会。     

宇宙诞生的瞬间究竟发生了什么？

2014年3月17日，新华社发出一条醒目的报道。称美国航空航天局设在南极的BICEP2望远镜找到了理论所预言的、宇宙大爆炸在宇宙微波背景上留下的痕迹（指引力波）。按现今流行的宇宙大爆炸理论，在宇宙刚出生的10弘秒发生了暴胀，到10“秒时，宇宙空间瞬间扩大了10拍倍。理论家说。在暴胀结束时必将产生引力波，这是一种空间的波纹，也是爱因斯坦广义相对论的一个重要预言。光子碰到引力波时将产生偏振。而BICEP2望远镜探测到的，正是这一偏振的图谱。     

精确的性感

曾经在一个饭局上遇到一位物理学博士，同桌的一位朋友问了他一个问题，大意是，宇宙大爆炸理论的物理学原理是什么。那位博士从相对论讲到量子理论，从宏观宇宙讲到微观光子，一长串闻所未闻的名词和理论从他嘴里连续不断地蹦出来。在那一瞬间，他看上去非常性感，包括他那没有经过任何修正的奇怪表情。     

论现代社会管理的几个基本问题

社会管理是人类社会必不可少的一项管理活动.正确把握现代社会的新变化新特点,研究社会管理的基本规律,针对社会前进中的突出问题,尽快突破旧有的管理格局和机制,不断推进传统社会管理理念、路径、方式的现代转化.因此必须明确现代社会管理的基本概念、基本任务、路径取向、发展趋势等一些基本问题,只有这样,才能适应现代社会发展的需要,促进社会持续、健康、和谐发展.     

预制语块理论在外语低起点学习者口语教学中的应用研究

通过设置实验组和对照组,对某高职院校2012级会计班的英语预制语块教学改革展开研究。结果表明,尽管低起点学习者的语言水平、课堂学习积极性以及对新方法的配合程度对口语教学质量构成一定影响,但整体来说,这一理论的运用对低起点英语学习者口语表达能力的提高有帮助。对教学改革的启示是,教师能够通过一系列有趣的、行之有效的教学新理论和监督指导策略帮助部分低起点学习者找到好的学习方法,重拾学习兴趣,树立学好英语的信心。     

舰尾流环境中载机纵向QFT/TECS控制系统设计

为了消除舰尾流对载机着舰过程产生的影响,同时完成低动压状态下飞行速度与高度的解耦工作,基于定量反馈理论/总能量控制理论(QFT/TECS)设计了纵向着舰控制系统。针对着舰过程中数学模型所具有的不确定因素及舰尾流对下滑航迹的影响,以载机高度变化率为控制对象,使用定量反馈理论结合推力补偿系统进行了内回路鲁棒控制律设计。外回路控制律设计是以总能量控制理论为基础,通过粒子群优化算法对待调控制参数进行寻优,进而实现了对高度、速度等参数的精确控制,完成了载机纵向着舰轨迹与速度的解耦工作。仿真结果表明,该控制律在拥有较强的鲁棒性的基础上具有良好的解耦控制能力,实现了载机着舰段的高度与速度的解耦控制,明显提高了载机对着舰轨迹的跟踪能力,可满足不确定条件下载机的着舰要求。     

高阶变步长自适应均衡算法及其硬件实现

文章针对卫星高速传输的需求，提出了一种高阶变步长的自适应均衡算法。首先，通过结合高阶自适应和变步长两种均衡算法，使步长因子的大小在一定范围与理论误差呈非线性关系。然后，利用理论误差数据和步长因子的乘积，对滤波器的变量进行更新，并根据更新变量值对滤波器系数进行修正，从而实现对信道的非线性自适应均衡。最后，对所提算法进行了仿真分析，并通过硬件实现进行了性能验证。硬件测试结果表明：与低阶定步长均衡算法相比，该算法可实现2dB~3dB的解调性能的改善，显著提升了系统性能。     

数控机床主轴热误差测点优化及建模技术研究

为了减少热误差对数控机床加工精度的影响,首先利用热成像仪初步找出机床温升明显的位置,然后利用灰色理论对16个温度测点的试验数据进行优化处理,找出与热误差关联度较高的测点;将优选出的温度测点数据和实测的Z轴热误差数据进行划分,采用GM (1,n)灰色预测和BP神经网络建立热误差预测模型,并在试验机床上进行验证。试验结果表明:采用灰色GM (1, n)模型预测结果与实际测量平均相对误差为10.17%,采用BP神经网络预测与实测结果平均相对误差为5.19%,优于灰色GM (1,n)预测,能起到提高热误差预测精度的作用。