全文获取类型
收费全文 | 2753篇 |
免费 | 347篇 |
国内免费 | 327篇 |
专业分类
航空 | 1578篇 |
航天技术 | 564篇 |
综合类 | 224篇 |
航天 | 1061篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 65篇 |
2022年 | 115篇 |
2021年 | 106篇 |
2020年 | 109篇 |
2019年 | 85篇 |
2018年 | 58篇 |
2017年 | 54篇 |
2016年 | 94篇 |
2015年 | 105篇 |
2014年 | 149篇 |
2013年 | 147篇 |
2012年 | 278篇 |
2011年 | 288篇 |
2010年 | 162篇 |
2009年 | 188篇 |
2008年 | 193篇 |
2007年 | 147篇 |
2006年 | 104篇 |
2005年 | 108篇 |
2004年 | 97篇 |
2003年 | 100篇 |
2002年 | 81篇 |
2001年 | 103篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 49篇 |
1997年 | 59篇 |
1996年 | 34篇 |
1995年 | 36篇 |
1994年 | 34篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 46篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
排序方式: 共有3427条查询结果,搜索用时 62 毫秒
371.
基于状态观测器的高超音速飞行器动态面反步控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高超音速飞行器严格反馈不确定非线性MIMO系统,考虑系统状态不可完全测量的问题,提出一种基于状态观测器的反步控制方法.该方法在系统具有不确定项的情况下,充分利用角速率信号和系统建模信息设计滑模观测器,实现对高超音速飞行器气流角的估计,并通过理论推导出了观测器的收敛条件和观测器增益矩阵的计算方法;基于反步法设计气流角跟踪控制律,分别采用指令滤波和动态面方法得到气流角指令和虚拟控制量的一阶导数,以Lyapunov方法证明闭环系统跟踪误差最终有界收敛.仿真结果表明,在系统存在不确定项且气流角不可测的条件下,所设计方法依然可以实现气流角的稳定跟踪. 相似文献
372.
再入飞行器可达区域近似算法及地面覆盖研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在无旋圆地球假设下,利用飞行器最大纵程、最小纵程和最大横程三个典型性能指标,建立了飞行器纵程和横程之间近似椭圆分布的解析关系式,通过该关系式能够快速得到纵程和横程对应的边界曲线,并根据球面三角形将纵程和横程的对应关系转化为经纬度关系,从而得到飞行器地球表面可达区域的边界线.通过与Legendre伪谱法计算所得最优解的比较发现,在不同经纬度,以不同航向角再入后,最优化方法计算得到的边界点与解析方法计算的边界曲线分布基本一致,并仿真分析了不同弧段再入后飞行器地面可达区域的变化特点,针对顺行轨道和逆行轨道完成了再入飞行器地面覆盖范围的计算.该解析方法通过3个典型指标就能够快速计算飞行器再入可达区域,有助于飞行器着陆场快速选择和初期轨道快速设计. 相似文献
373.
6月29日10时03分,在经过13天太空飞行后,神舟九号载人飞船返回舱安全降落在内蒙古四子王旗阿木古朗草原的主着陆场,航天员景海鹏、刘旺、刘洋先后健康出舱,我国首次载人交会对接任务取得圆满成功。中共中央政治局常委、国务院总理温家宝在北京航天飞行控制中心宣读中共中央、国务院、中央军委致总装备部、工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国科学院、中国航天科技集团公司、中国航天科工集团公司、中国电子科技集团公司并参加天宫一号与 相似文献
374.
文章深入分析高超飞行器与临近空间大气相互作用的基本物理过程,激波加热及粒子碰撞产生等离子体的物理机制,并利用磁热屏蔽效应在高超飞行器模拟器与高速定向流间建立磁化等离子体鞘层,大幅降低中性激波气体向飞行器的能流传递,从而为高超飞行器提供有效的热防护作用。通过两次比对实验验证了磁热屏蔽效应的有效性及工程实施的可行性,为今后研制高韧性、超轻质、可重复使用热防护复合材料提供了实验数据,奠定了技术基础。实验中利用层流等离子体源作为高能流密度热源是热防护实验装备上的创新,层流等离子体源能流截面大、能流密度高,可以针对高超飞行器表面热效应进行全尺寸的模拟实验。 相似文献
375.
设计了一种新型滑模控制方法,该方法不但能对已有的控制律进行鲁棒性改进,而且能有效抑制抖振现象。在该方法的设计过程中,首先基于已有的控制律和标称系统,设计了一种新型的动态滑模面,然后对超扭曲算法进行改进,得出了一种快速、连续且有限时间收敛的算法,并首次将其作为新型趋近律,该趋近律与滑模面相结合能够大大增强现有控制律的鲁棒性,而且滑模的切换律是连续的,因此大大降低了系统的抖振。将以上方法应用于再入飞行器的姿态跟踪控制中,有效增强了已有控制律的鲁棒性,实现了大干扰情况下对姿态系统的稳定控制。通过仿真,验证了该方法在提高系统鲁棒性和降低抖振方面的有效性。 相似文献
376.
377.
梦想的天空深邃蔚蓝,一如北京秋日的天空,同样深邃的还有选手们对未来飞行器设计大赛的各种奇思妙想。历经10个月的激烈角逐,由中国航天科工集团第三总体设计部联合中国宇航学会主办。清华大学、北京航空航天大学等各大高校协办的第二届“飞航杯”全国未来飞行器设计大赛在今年7月12日和13日举行了最后的决赛。从532件作品中脱颖而出的40件作品经过激烈的答辩和严格的评审,各个奖项逐一揭晓。 相似文献
378.
基于金星探测机械展开式进入飞行器技术述评 总被引:2,自引:0,他引:2
传统的金星进入飞行器存在弹道系数高、热流密度高、过载大等缺点,对热防护系统和设备的要求比较严苛。针对金星探测的任务需求,美国提出了一种基于机械展开式结构的金星进入飞行器,该飞行器发射时处于折叠状态,进入时展开形成较大的气动面,可以显著地降低弹道系数、热流密度、过载等。文章介绍了该飞行器的结构组成和展开过程,对机械展开式进入飞行器的研究现状进行了介绍,重点对比了机械展开式进入飞行器与传统形式的不同,通过对构型、工作流程、效果的对比,可以看出机械展开式进入飞行器在金星探测上具有很大的优越性,最后对其优势进行了总结,并提出了未来需要研究的问题。 相似文献
379.
380.