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911.
大型航天器SGCMG系统基于模糊决策的操纵律设计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
作为航天器制导、导航和控制系统的执行部件,单框架控制力矩陀螺是较为理想的大型航天器姿控系统的选择,但是单框架控制力矩陀螺系统(SGCMG)存在严重的奇异现象,增加了操纵律的设计与开发的难度。本文对SGCMG系统的奇异性进行了分析,利用模糊决策的思想确定了奇异测度,根据奇异测度梯度搜索法设计了基于模糊决策的SGCMG系统操纵律。仿真试验表明该方法有效地保证了系统能够回避可避的奇异状态,为大型航天器操纵律设计提供了新的思路。 相似文献
912.
基于神经网络的加速度计静态误差系数标定 总被引:3,自引:0,他引:3
利用具有强自学习性、自适应能力及非线性变换特性的神经网络方法,构造加速度计静态函数型神经网络模型,并用于对加速度计静态误差系数的标定。试验证明,利用该方法标定的系数结果具有高精度性,可较好地满足加速度计误差补偿的要求。 相似文献
913.
微机械陀螺的发展现状 总被引:3,自引:0,他引:3
微机械陀螺是近年来才发展起来的一种新型陀螺,本文首先展望了它的潜在应用领域,接着叙述了目前所有的各种方案及其研制现状。 相似文献
914.
915.
本文介绍了现有一次使用的运载火箭的制导与控制的途径及概况;环形激光陀螺仪的主要特性;以及最上级激光惯性导航系统。 相似文献
916.
本文叙述了具有阿基米德螺旋线图案位标器的基本结构原理及其运动规律。同时,还介绍了这种陀螺转子振动与“绕动”的平衡原理与方法。 相似文献
917.
918.
919.
陀螺寻北仪在军事和民用领域有着重要的作用,应用前景非常广泛.针对陀螺寻北仪要求计算速度快、精度高的特点,采用了具有运算速度快、精度高特点的数字信号处理器(DSP),可以很好地满足陀螺寻北仪系统的这一要求.对所应用的DSP芯片TMS320F206算法和程序模块的应用进行了说明,同时也采取了硬件和软件的抗干扰措施,达到了设计要求,通过了环境测试. 相似文献
920.
非接触式光纤外差干涉位移传感器是将半导体激光器线性调频技术和光纤传感技术相结合制成的1种新型外差干涉仪。它的位移测量范围可达26mm,分辨率为0.02μm;对不同材料、不同粗糙度的对象面,有着几乎相同的测量灵敏度和测量精度;探头和对象面无需严格垂直。 相似文献