基于Kalman滤波和奇偶矢量法的优化RAIM算法

针对传统RAIM算法很难检测微小伪距偏差的问题,可以通过对多个历元的统计检验量进行归一化处理,增大统计检验量的非中心化参数,提高对微小故障的检测率.Kalman新息检测法可以对卫星的故障进行独立检测,具有运算量小、在少星情况时仍能进行故障检测和识别的优点,但是对微小伪距偏差不敏感.针对两种方法的优点提出了基于Kalman滤波和奇偶矢量法的综合RAIM算法.仿真结果表明,该方法不仅可以提高对微小伪距偏差的检测率,同时减少了对可见卫星数的要求,验证了该算法应用于接收机自主完好性检测的可行性和正确性.     

基于宽带滤波巴伦的端射滤波天线

端射天线是一种辐射方向与阵轴的方向一致的天线,因为其具有良好的方向图特性,通常应用在军用雷达探测系统用来解决“盲区”问题。端射天线和滤波器之间由于匹配电路的存在导致系统尺寸较大、损耗增加。将端射天线和滤波器作为整体器件设计成端射滤波天线,端射滤波天线不仅具有辐射、阻抗匹配、滤波和平衡转换功能,而且可以减小电路尺寸,使系统结构更加紧凑。文章通过采用闭合环谐振器设计一款结构紧凑的多层宽带滤波巴伦,并将宽带滤波巴伦和准八木天线进行集成,设计出了一款中心频率 2.5 GHz的端射滤波天线。该滤波天线具有频率带宽较宽、频率选择性高、带外抑制好、结构紧凑等特点。     

Kalman滤波在航迹预测中的应用

本文将着重介绍Kalman滤波基本理论，然后将Kalman滤波应用到一架飞机的最简单的运动模式当中，并用Matlab来仿真，最后对仿真结果进行分析。在遮篇文章里我们最主要的是讨论观测噪声标准差对模型的影响。该分析结果将有利于我们今后工作的展开。     

移动平滑算法在无人机遥测数据处理中的应用

研究了用于无人机飞行试验数据事后处理的平滑滤波及预报问题.提出白噪声多项式的最优线性移动平滑滤波算法应用于分离飞行遥测数据中的真实信号和随机噪声,并通过滤波方差比给出对随机误差的压缩程度.试验结果表明,该方法对各种飞行数据有效、可靠、适用.     

钢筋混凝土偏压构件截面非线性分析高斯积分

以平截面假设为基础,利用截面内力平衡关系,推导出钢筋混凝土双向偏压构件截面割线刚度、切线刚度矩阵计算的简便公式.并将混凝土积分面积划分成若干个三角单元,用高斯面积数值积分计算三角单元刚度矩阵的各项系数,再叠加所有三角单元刚度矩阵的各项系数,来求得混凝土的割线刚度、切线刚度系数.用文中方法对钢筋混凝土压弯构件进行了截面非线性全过程分析,分析结果与其它文献及实验数据比较,符合较好.     

基于动态数据建模的机载火控系统精度测定

现代时间序列分析方法是解决最优滤波问题的不同于Wiener滤波和Kalman滤波的方法,其基本分析方法是ARMA新息模型。而构造ARMA新息模型可归结为求MA参数。介绍了基于动态数据建模确定观测信(?)模型参数的方法,并利用某型机载火控雷达的实测数据进行系统精度测定,结果显示出快速收敛性。     

离散不确定系统的优化鲁棒滤波方法及在飞行试验中的应用

提出了一种离散系统的优化鲁棒滤波方法。为了得到滤波的逼近计算式，通过优化加权矩阵得到了上界不等式逼近和等效系统矩阵，得到了鲁棒滤波的时间更新算法；通过优化加权矩阵得到了下界不等式逼近和等效观测矩阵，得到了鲁棒滤波的测量更新算珐，并且给出了鲁棒滤波算法收敛的条件。飞行试验数据处理的结果表明，提出的方法是有效的。     

一阶数字递推滤波器在抗高频干扰上的应用

本文提出了对高于香农频率的干扰信号，用程序查代其干扰频率的递推滤波方法进行数字滤波，从而有效地解决了用数字滤波的方法抗高频干扰问题。     

一种基于组合导航系统的新融合滤波算法

本文设计了一种可用于地面用户的低成本组合导航系统，提出了基于该系统的新信息融合方法，即模糊卡尔曼滤波算法和地图匹配技术联合起来。仿真结果表明模糊卡尔曼滤波算法相当于一数据平滑处理窗口，具有比常规卡尔曼滤波算法更高的精度。     

外弹道测量数据野值的递推辨识

动态测量数据中野值是导致滤波发散的主要原因之一。在目前的靶场外测数据处理中,尚无特别行之有效的野值辨识和剔除手段。本文以“新息”为基础,提出了基于卡尔漫滤波方法的野值辨识和剔除方法,有效地解决了滤波发散问题。而且可同时进行野值的剔除与状态估计,极大地提高了计算速度和数据处理的精度。经仿真计算证明,该方法是实用有效的。