一种机器人砂带磨削的路径规划方法(英文)

机器人砂带磨削系统具有弹性接触和宽行加工两个显著优点,被广泛应用在具有复杂工件的终加工领域,提高表面质量和加工效率。有关在曲率约束下的磨削路径规划研究较为少见。由于工件与接触轮之间存在复杂的弹性接触,因此,机器人磨削路径可以利用接触运动学的一般方法来求解。机器人砂带磨削过程且需要满足一般的砂带磨削工艺要求,其中最重要的是保证接触轮与工件的局部几何特征贴合。在曲率较小的局部,相邻刀位点的弧长加大,以保证加工效率。相反地,在曲率较大的局部,相邻刀位点的弧长较小,以保证加工精度。利用一系列平面与目标曲面相截,得到相应的截平面的轮廓曲线。对于任意一条轮廓线,优化相邻刀位点之间的弧长,在曲率较大的局部增加一个中间刀位点。本文提出了一种包含弧长优化和主曲率匹配的磨削路径生产方法,通过离线仿真验证了有效性,并利用该方法提高了曲面的磨削质量。该路径规划方法为生成光顺且精确的机器人曲面磨削路径提供了理论依据。     

高效抗疲劳磨削加工技术研究

通过对航空领域难加工材料磨削加工技术的分析,给出了高效抗疲劳磨削加工技术的概念和意义,并结合高效抗疲劳磨削中的关键技术,以及高效抗疲劳对现代磨削加工技术的要求,阐述了磨削加工过程中的新技术和新工艺,提出了表面完整性高效磨削技术:即在保证零件表面完整性的同时实现对磨削参数的优化选择,从而实现高效磨削,为表面完整性高效抗疲...     

硅微晶玻璃超精密磨削技术的研究

介绍了应用铸铁结合剂金刚石微粉砂轮和在线电解修整（ＥｌｅｃｔｒｏｌｙｔｉｃＩｎ－ｐｒｏｃｅｓＤｒｅｓｉｎｇ,简称ＥＬＩＤ）磨削技术对硅微晶玻璃材料零件进行的超精密磨削实验。通过改变磨削参数并用力和声发射信号对磨削过程进行在线检测,对硅微晶玻璃材料的磨削进行了分析研究。实验结果表明用ＥＬＩＤ磨削方法磨削硅微晶玻璃可以达到良好的镜面磨削效果     

磨削丝锥尾方专用机床头架结构原理设计

对于丝锥尾方的加工可以采用磨削的方法，欲实现尾方加工过程的自动化，则磨削尾方专用机床的头架，因其动能是夹持工件，所以在加工过程中必须能自动分度。俗实现此目的，其头架结构可以采用差动轮系。行星轮上装有弹簧夹头以夹持工作，系杆H与行星轮C之间的传动比iCH=nc/nH=1／4，便可实现自动分度。     

基于模糊信息粒化和优化支持向量机的氧化铝陶瓷超声磨削力趋势预测

为实现超声磨削氧化铝陶瓷中磨削力变化趋势的预测,提出了一种基于模糊信息粒化和支持向量机相结合的方法。首先进行氧化铝陶瓷超声磨削试验,然后利用模糊信息粒化方法对试验获得的磨削力进行粒化处理,并将人工免疫系统算法和粒子群算法进行并联混编构成人工免疫系统粒子群算法(AISPSO),接着建立非线性回归支持向量机预测模型并对模糊粒子进行预测,并通过AISPSO算法优化支持向量机预测模型,最后获得超声磨削氧化铝陶瓷中磨削力的变化趋势和变化范围。结果表明:该方法可以有效实现超声磨削中磨削力的变化趋势及变化范围预测,且预测未来5组数据变化范围的误差在10%以内,这为通过磨削力变化调整工艺参数以获得更好的加工表面提供了新的思路。     

超声磨削加工磨头的研制

阐述了超声旋转磨削加工的基本原理及其特点,着重介绍了自行设计的超声旋转磨削加工磨头结构,并简要阐述了磨头主轴结构、振动系统以及超声电源.该磨头能简单的装配在普通机床上,配合一定的控制设备,即可进行硬脆材料的优良表面加工.     

达诺巴特集团外圆磨床系列

达诺巴特集团生产的外圆磨床系列专门应用于航空航天领域.设备配置高刚性组件,在一次装卡条件下完成高精度外圆、内圆和端面磨削.     

热喷涂层的加工技术

热喷涂层由于其优异的高硬、耐磨、防腐等特性得到了广泛的应用,但如何优质、高效、低损耗地对其加工一直是困扰人们的难题。本文较为详细介绍了国内、外目前在热喷涂层加工方面的研究进展,存在的问题,各种加工方法的优缺点及适用范围。     

某机齿轮零件磨削烧伤消除试验分析

针对某机齿轮零件磨齿易烧伤的问题，从砂轮、冷却液、切削参数、砂轮修整等方面进行对比试验．选择出曩佳加工方法．有效地消除磨齿烧伤。