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徐甲 《桂林航天工业高等专科学校学报》2011,16(4):418-420
在实现无人机航空相机的高精度标定中,模板图像中角点提取的精度是至关重要的因素。为了实现高精度角点的提取,以及亚像素角点像素的修正,提出了基于Hessian矩阵的X型角点形状算子的亚像素角点提取方法。实验分析验证,该方法提取精度较高,提取过程简单,计算量小,大大简化了标定过程。 相似文献
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按照一项价值高达2.637亿美圆的合同,美国Hensel Phelps建筑公司将为美航天局(NASA)计划中的Ares Ⅰ乘员运载火箭建造移动发射装置。该AresⅠ移动发射装置垂直高度将大约为120m(390英尺),它将仿照上世纪60年代最初为“土星V”(Saturn V)登月火箭、现在仍用于航天飞机发射的移动平台来建造。将为该地面移动设施提供电力、通信、空调和水。 相似文献
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对于拦截高速、大机动目标的制导律而言,需用过载以及拦截弹过载能力直接影响 制导性能。对于任意给定的特定制导律,需用过载不但直接与目标机动加速度有关,而且与 弹目相对运动关系有关。以拦截过程基本准则为基础,通过对弹目相对运动学分析和推导, 给出了不同弹目速度比情况下交会角对制导律需用过载的影响关系。研究结果对于拦截弹的 弹道设计具有指导意义,结果表明:当弹目速度比大于1时,目标机动对制导律需用过载要 求随交会角增加而减小;当弹目速度比小于1时,目标机动对制导律需用过载要求随交会角 增加而增大。〖JP〗 相似文献
927.
美国惯性导航与制导技术的新发展 总被引:4,自引:0,他引:4
惯性导航与制导技术虽然是一项军民两用技术,但由于它拥有明显的军用属性,其发展一直受到军事需求的牵引,并作为一项特别敏感的军用技术受到美国国防部的高度重视和关注. 相似文献
928.
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卫星通信,就是地球上无线电通信设备之间利用人造卫星作中继站而进行的通信。其应用领域包括国家公众通信、电视广播、气象、金融行业等,卫星通信与人民生活密切相关。卫星地面接收站是卫星通信建设的重要环节,接收天线方位角、仰角和极化角的确定是地面接收站能否进行有效数据通信的关键。本文简要介绍了这三个参数的理论计算方法,并利用平面几何知识推导出另外一种方位角计算公式。 相似文献
930.
轨道姿态误差对TDI-CCD相机行周期及偏流角的影响分析 总被引:3,自引:0,他引:3
与其他文献的几何方法不同,本文从运动学角度出发,选定合适的参考系后,按照一系列不同坐标系的坐标转换,完成星下点运动速度矢量在敏感器坐标系的推导,把姿态、轨道、安装偏差作为相关参数,经过一系列坐标变换,表征在最终的偏流角公式及行转移频率动态公式中;在通常的对地稳定指向模式下,姿态参数和安装偏差很小,仅保留一阶小量.根据矢量表达,解析地给出行转移频率及偏流角与轨道、姿态的关系,从而方便分析误差的影响,并以几个典型的低轨为实例作了说明. 相似文献