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151.
飞行器姿态系统变结构控制的研究 总被引:2,自引:1,他引:2
对于具有纯延迟、惯性和由开关控制的非线性飞行器姿态系统,本文提出了采用解耦变结构控制的方法。计算机仿真结果表明,本方法行之有效,具有优良的鲁棒性,设计方法简单和易于实现数字控制等优点 相似文献
152.
153.
154.
针对伺服机构零件的特点,开发FMC技术。介绍了项目建立、方案配套、工作开展和主要成效。阐述了发展FMC技术的指导原则和实施目标,列出了“七五”、“八五”和“九五”期间的规划,展现了加工伺服机构零件的柔性制造系统。 相似文献
156.
2007年9月14日,日本标准时间11时44分,通过探测器传回的信号和数据证实,“月女神”(SELENE)探测器的太阳翼已展开;18时52分,接收到的遥测信号证实,高增益天线已经展开;22时53分,接收到星载照像机拍摄的图像数据,探测器目前状态良好。9月29日中午,开始实施第二次轨道调整。卫星在距离地球约8500km时,启动推进器改变方向和速度。9月29日21时46分,高清晰影像拍摄系统从距离地球约110000km处为地球摄影,而此前人类各类航天器拍摄地球高清晰影像的地点最远距离地球不过340km。 相似文献
157.
通过建立电液伺服位置系统的数学模型,针对双作用液压伺服位置控制系统的特点提出一种单神经元自适用PID智能控制算法,并通过Simlink仿真优化控制系统参数,最后应用LABVIEW软件开发实时测控软件,通过实时控制,实验研究表明该系统具体较好鲁棒性,较好改善了系统的性能。 相似文献
158.
159.
160.
在对数平面内,利用计算机辅助设计手段,根据奈奎斯特稳定判据判定系统的稳定性,为利用计算机辅助控制系统设计提供了可能。 相似文献