MEMS陀螺工作原理及其性能提升方法

MEMS陀螺是一种应用广泛的新型微惯性传感器,可实现高精度、小体积、抗干扰性强的角速度测量,被广泛应用于航空航天、平台钻井、自动驾驶、可穿戴设备以及手机中。近年来,随着对MEMS陀螺研究的不断深入,许多新型MEMS陀螺的工作原理被提出,由于测量原理的不同,其性能差异往往很大。本文旨在解决对MEMS陀螺的工作模式缺少系统性综述的问题,根据陀螺最终的读出技术,将MEMS陀螺的工作模式分为调幅、全角以及调频模式。在系统介绍其工作原理的基础上,详细讨论了各种工作模式下MEMS陀螺的性能提升方法。最后还介绍了各类MEMS陀螺的发展趋势,并结合各模式特性对MEMS陀螺的发展做出了展望。     

关系数据库二三范式判别算法

第二范式(2NF)和第三范式(3NF)在关系数据库规范化中起着重要作用.然而,所有的文献都没有给出第二、三范式的判别算法,当关系模式属性较多或数据依赖较复杂时,很难通过手算做出正确的判断.本文首先给出判别给定属性集是否键码的算法以及求给定关系模式的所有键码和所有非主属性的算法,然后在简单刻划函数依赖特征的基础上提出2NF和3NF的判别算法.这些算法与现有文献上的各种算法一起便于在计算机上编程实现,从而使关系规范化理论变成应用软件.     

实现互换性的大间隙翼身整流罩面板设计

结构互换性不仅影响飞机的维护性和运营性,对降低制造成本和总装周期也起到至关重要的作用。翼身整流罩位于机身-机翼对接区,界面复杂,某机型翼身整流罩结构的装配长达数月。实现整流罩面板的互换可以大大降低在总装线上的装配工作,提高装配效率。为了不过度提高制造成本,需寻求一种工程可接受的设计补偿。通过强度试验研究大间隙配合对连接承载能力的影响。试验结果表明,相比一般间隙配合,大间隙配合的连接强度和刚度稍有降低,失效模式一致,均为紧固件拉脱。基于试验结果,提出一种大间隙配合的整流罩面板连接设计可以实现面板互换,为翼身整流罩设计提供参考。     

面向智能驾驶的高精度多源融合定位综述

随着信息时代各行各业效率的提升,传统的人工驾驶交通系统已逐渐无法满足人们对高效率、低风险交通服务的需求,而智能驾驶技术的出现为这一领域带来了机遇。如今,以自动驾驶为代表的智能驾驶已经成为一种实用的深度交叉技术,其核心模块包括高精度定位、场景感知、决策规划与控制等。定位模块作为智能驾驶系统中最基本、最核心的功能模块,需具备高精度、高可用、低时延的性能特点。当前,结合高精度卫星导航、惯性导航以及环境感知的多源融合技术已成为实现泛在智能驾驶所公认的核心手段,通过充分利用车载传感器的量测信息可以实现精确、可靠的定位服务。从导航定位中常用的传感器技术出发,对当前智能驾驶领域涉及的高精度定位技术进行了全面的回顾,给出了主流的基于滤波和因子图优化的多源融合框架,并对代表性算法进行了整理。最后,总结了现阶段智能驾驶中高精度定位技术的发展现状,并对未来的发展趋势进行了展望。     

广西应用型本科院校服务乡村振兴模式及优化路径研究

应用型高校作为服务地方经济社会发展的重要载体,优化其实施路径是推进高质量乡村振兴的必然选择。选择广西内具有代表性的3所应用型本科院校开展调研,收集语音资料共1 136分钟,文本资料共91 625字符,借助内容分析法,分析高校官网和访谈语音文字数据,得到以下研究结果：第一,提取词频大于10的高频词共10个,“乡村振兴”“特色产业”“定点帮扶”的词频超过100;第二,服务乡村振兴模式主要为定点帮扶模式、结对共建模式、高校智库模式和派遣陪伴模式;第三,服务乡村振兴仍存在帮扶人员职责不明确、智库缺乏全面性服务、贡献不足等问题。由此提出以下优化路径：精选帮扶干部,明确定点帮扶或驻村工作队员的岗位职责;多元整合资源,打造广西应用型本科院校智库协同帮扶机制;重视成果转化,切实提升广西应用型本科院校师生服务乡村振兴的贡献度。     

基于失效模式的多层瓷介电容器通用规范解读

通用规范规定了一类产品的共性通用要求,特别是针对考核检验项目要求、条件和方法等给出了一类产品的基线要求。本文重点针对多层瓷介电容器通用规范中考核检验项目的设置进行研究,从产品失效模式入手,分析项目设置的原理。为通用规范的合理有效实施,为新产品开展通用规范的设计提供指导和参考。     

基于网络平台的自主学习策略研究

以Dick与Carey的系统教学设计模式与相关文献为主要理论基础,在"互联网+"环境上建构一门以系统观点探讨"飞行英语听说"的自我导向式课程,并在实际教学过程中,由学习者中辍率、参与程度、对教学方案的满意以及与对学习的帮助程度等指标,分析设计成果的成效及呈现的问题.结果显示学习者中辍率仅12％,多数学习者每周登录4-9...     

ICP中放电模式转化过程中悬浮电位变化的多样性

研究了射频感性耦和等离子体(ICP)中悬浮电位在模式转化过程(E-H模式)的变化多样性。实验研究了射频功率在5W-1000W,气压在2Pa-50Pa的范围内,通过改变导电地面积、匹配网络、气压等参数,使用Z-Scan系统、电流电压探头以及静电探针进行测量的等离子体悬浮电位在模式转化过程中随功率变化的多种形式,同时给出了r型射频匹配网络的正负反馈区的区别,并对产生的多种现象进行了的理论解释。     

高职教育校企合作模式的功能与实施

实行校企合作,是实现高等职业教育人才培养目标的内在要求,是实施质量立校战略决策的核心内涵,是提高学生质量的有效途径。目前高等职业院校实践性教学环节存在一定的不足,已成为高职教育发展的制约因素,解决的途径是转变观念,建立完善的校企合作的运行机制,构建校企合作的培养高素质技术人才平台。     

空间交会的末端控制模式

以距离速率控制算法和全方位距离速率控制算法为基础构造的三种末端交会控制模式具有普遍的应用意义，适用于多种多样的交会任务，包括在大椭圆轨道上的飞船交会。受控运动轨迹平稳、形态可选、而控制和推进系统本身简单易行、计算机仿真效果很好。