一种特殊领域无人靶车控制系统的设计

为了使特殊领域训练车辆实现无人靶车控制,利用开源技术控制系统,并修改现有无线数据传输协议以满足新的数据传输需求,采用GPS/RTK定位提升无人车户外规划路径行走的准确性,使用超声波装置实现无人车障碍物避免功能.结果表明使用开源技术架构设计能够实现特殊领域无人靶车的自动驾驶控制.研究结果为后续产品的升级开发提供可能.     

直升机人机协同控制方法研究与飞行验证

人机协同系统可以充分发挥人类智慧的优越性和机器人作业的高精度与高效率，被广泛应用于决策指挥、工业控制和医疗手术等领域。飞行员驾驶飞行器时需要实时处理大量信息并给出精准操控，操纵负担大。基于典型单旋翼直升机的操控特点，设计一种直升机协同驾驶机器人系统，驾驶机器人连接直升机周期变距杆控制直升机的俯仰运动和滚转运动，飞行员通过总距杆和脚蹬控制直升机的航向运动和升降运动。协同驾驶机器人可以在不改装原有直升机的基础上实现一种新型的人机协同飞行控制，快速提升现有直升机的自动化水平和飞行员在应急情况下的生存能力。研究驾驶机器人控制系统模型，建立适用于直升机人机协同控制的飞行模拟平台，通过飞行员在环飞行仿真初步验证了人机协同控制方法的可行性。在飞行仿真验证的基础上研制了驾驶机器人样机，并将样机搭载在SVH-4直升机上完成飞行实验验证。     

支线客机关键技术与发展方向

支线航空作为公共运输航空的一个重要组成部分，随着市场需求的激增和国家政策的扶持，即将进入高速发展期。支线客机作为支线航空市场中的核心技术产品，不仅是打开全球支线飞机市场的钥匙，更是体现大国经济和科技实力的重要名片。基于支线客机的发展历程，深刻剖析了支线客机的任务使命，对支线客机总体气动、动力、机载系统这3方面的关键技术进行了详细阐述，并结合商用飞机的发展，讨论了支线客机的技术发展方向；最后基于未来发展需求，提出了基于自动、自主和智能化的支线客机任务系统概念。