使用VSCMGs的IPACS的奇异性分析与操纵律设计

 研究使用变速控制力矩陀螺群(VSCMGs)的能量/姿态一体化控制系统(IPACS)的奇异性分析与操纵律设计问题。提出了VSCMGs的CMG奇异与IPACS奇异两种概念。对于给定的CMG奇异方向,采用优化理论得到了在该方向上VSCMGs的转子达到角动量饱和时的转速表达式,并给出了IPACS奇异的充要条件及其证明。分析了考虑星体角速度影响时的实际IPACS的奇异性质。在此基础上为实现合理的动量管理,采用加权矩阵的方法设计了IPACS的操纵律。最后通过算例验证了所得到的IPACS奇异判据的正确性,并通过数值仿真,验证了所设计的操纵律的正确性及其良好的动量管理性能。     

多目标非线性控制分配方法研究

 提出了一种新的多目标非线性规划控制分配方法,对其理论基础、建模与求解过程进行了详尽描述, 并给出了多目标非线性控制分配的解的评价指标及评价方法。该方法不依赖于伪控制指令与广义操纵面偏转角度之间呈线性关系这一假设,直接处理非线性控制分配问题,并充分利用冗余操纵面,实现不同飞行条件和任务下对多种目标的综合权衡分配。仿真结果表明该方法具有较高的精度,能很好地处理故障情况下的控制分配问题,为控制重构提供了算法保证。     

基于ARMA模型的空域容量评估方法研究

空域容量是空域管制服务保障能力的重要指标之一,其准确预测和评估对安排航班时刻、实施管制服务具有参考价值。根据管制员工作负荷的自相关增长规律,首次提出了基于自回归移动平均( Autoregressive moving average,ARMA)模型的空域容量评估方法。以国内西部某机场为例进行空域容量评估研究,通过仿真验证,ARMA模型很好地评估了空域容量,证明了方法的有效性。     

必须重视飞机起飞／着陆操纵动作

本文从几个主要方面论述起飞／着陆阶段易发生的飞行事故，目的是引起飞行员，飞行指挥，员和各类保障人员的高度重视，并就今后的飞机设计，制造和机载导航设备的更新提出建议。     

横向超重负荷下猕猴临界生理指标的探索

本文报道在横向16G超重作用下10只猕猴(Macaco mulatta)的实验,连续记录呼吸、心电和脑电活动.猕猴在超重作用过程中,开始呼吸频率反射性升高,然后下降,直至几乎完全被抑制;心率的变化是初始增加(70％的猴),接着逐渐下降,有时出现心率不齐,心传导阻滞等;记录的EEG主要为高幅δ波,接着波幅下降,同时伴有Q波或β波,直至脑电波消失.     

负荷传感器频率特性校准系统

介绍负荷传感器频率特性校准系统的基本原理和试验结果 ,分析了测量结果的不确定度。该系统具有大量程、宽频带、重复性好的特点     

测定驾驶员模型的模拟实验研究

根据频域内拟线性驾驶员模型的辨识方法,分别对两种被控对象,在不同输入信号作用下,测定出驾驶员完成单自由度补偿跟踪任务(操纵俯仰姿态)时的驾驶员描述函数。     

瑞典考库姆造船厂——先进军事船厂系列

在新一代高度隐身舰艇的研发方面考库姆造船厂具有领先的地位，在此方面的重大进展始于隐身科技气垫实验船“史密格”号（Smyge）的测试研究计划，该舰艇于1991年下水。此研究计划使瑞典在舰艇隐身领域获得极大的成就，而这些研究成果就被应用在瑞典新一代的数型军舰上，例如从1984—1992年间服役的7艘“连索”级（LANDSORT)和1996年起建造的4艘“史塔索”级（Styrso）隐身扫雷艇。