民航运输机高度自动化飞行的利弊分析

目前大型民航运输机飞行正向高度自动化飞行发展，这给飞行操作和公司运营带来了巨大的影响。总体说来，其影响是积极和正面的，不仅给飞行操纵带来极大的便利，提高了飞行的精度和安全性，同时也给公司带来较高的经济效益。但是，由于当前自动系统使用的复杂性以及机组和自动化系统的人机界面协调矛盾等也将导致一系列弊端的出现。     

防空导弹自动驾驶仪技术发展动向述评

认为目前防空导弹自动驾驶仪技术发展的动向在:自适应飞行控制技术、大攻角飞行控制技术、倾斜转弯飞行控制技术、垂直发射飞行控制技术和计算机控制技术领域.自动驾驶仪将具有多功能、多模式、高性能和高可靠性.自动驾驶仪的结构形式将不一定是三个彼此分开的控制、稳定通道.微型计算机的采用势在必行.     

防空导弹自动驾驶仪的变结构控制

本文针对防空导弹气动参数大范围剧烈变化和静不稳定特点，运用变结构控制方法进行自动加强仪设计。数字仿真表明变结构自动驾驶仪具有良好的稳定和操纵性能。     

自动驾驶仪的高空振荡及气路延时的补偿

针对某机自动驾驶仪定型试飞出现的高空振荡问题,揭示了空速管气路延时是造成高度稳定(定高)系统高空振荡的根本原因。文中研讨了飞行包线内运动粘性系数及与其关联的气路延时的变化规律。推导了相位超前网路的参数特征,给出用超前校正网络补偿气路延时的设计方法,试飞证明该法有效地补偿了气路延时,解决了自动驾驶仪高空振荡的关键技术问题。     

自动驾驶仪回路可变参数设计精度的评定

讨论自动驾驶仪回路可变参数的设计精度及其评定方法.通过实例,详细讨论利用仿真试验方法来确定可变参数的精度.     

基于H∞控制的某空空导弹俯偏回路设计

针对某导弹飞行空域广、参数摄动大、鲁棒性强等控制特点,采用H∞控制的混合灵敏度和线性二次调节（LQR）设计了自动驾驶仪俯偏回路。其中,内回路采用LQR限定模型的不确定性界,外回路用H∞控制混合灵敏度设计控制器。仿真结果表明：所设计的自动驾驶仪可较好地抑制参数摄动,鲁棒性较佳。     

求解广义特征值问题设计导弹H∞增益调度自动驾驶仪

通过构造广义特征值问题求解H∞增益调度问题的最优解。采用矩阵奇异值分解理论,由H∞增益调度问题的线性矩阵不等式求解条件出发构造了用于求解H∞增益调度问题最优解的广义特征值问题。将所构造的广义特征值问题应用于D\|K\|D迭代算法中,以某地空导弹为例设计了H∞增益调度自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪的动态特性在导弹飞行条件大范围变化时,具有相当好的一致性,从而验证了广义特征值问题构造的正确性及其应用于H∞增益调度问题求解的可行性。
     

加速度计组合自动驾驶仪设计

通过对加速度计测角原理的分析,提出了适于工程实践的两种无陀螺纯加速度计组合的自动驾驶仪的设计方案,并以一应用实例证明了这两种方案的可行性。     

输入饱和约束下导弹自动驾驶仪鲁棒最优自适应控制

针对遭受外部扰动和输入饱和约束条件下的导弹自动驾驶仪系统,研究其鲁棒最优控制问题。首先,引入光滑函数处理输入饱和约束,并设计超螺旋干扰观测器实现对外部扰动的实时估计;然后,结合滑模控制理论,设计基于观测器的自适应滑模控制策略;接着,针对等效滑动模态系统,引入自适应动态规划算法构造评价网络求解哈密顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程,设计新的更新律在线学习最优控制策略使得系统稳定的同时满足预设的性能指标;最后,导弹自动驾驶仪系统的仿真结果表明了算法的有效性。