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讨论数字式自动驾驶仪设计的基本问题,包括回路设计、采样周期选择、字长选择等.回路设计有两种方法:连续域-离散化方法和离散域设计方法(直接设计方法).选择采样周期时要考虑经济性、采样信号的变化速度和计算机字长的约束等.最后指出了这种驾驶仪具有两种新功能,即自行测试和自动调零. 相似文献
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首先将导弹控制模型化成级联的结构。然后应用反演控制及鲁棒控制技术提出了一种新的非线性导弹自动驾驶仪控制算法，并应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是全局指数稳定的，最后进行了数字仿真，结果表明该算法的有效性。 相似文献
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