三轴自动驾驶仪设计：从线性到非线性控制策略

给出了一种三轴侧滑-转弯导弹自动驾驶仪设计，用法宇航马特拉公司的导弹进行了模拟。比较了各种控制，以评估其应用潜力-经典的非线性时不变控制及静，动态近似输入-输出线性反馈。研究了鲁棒性，采用一种特殊类型的非线性动态控制，根据稳定性，性能及鲁棒性要求，给出了最好的结果，采用表格比较，解释了模拟结果。     

某型号液压舵机特性参数的设计计算

该液压舵机由作动筒、电液伺服阀和反馈电位器组成，是某型号自动驾驶仪完成稳定和控制的执行机构。本文介绍了液压舵机设计依据的主要参数，液压舵机各参数的计算公式，并算出各参数的值。证明该液压舵机的特性参数能满足总体要求。     

自动驾驶仪单元测试舵面振动自动消除装置

文中介绍了采用辅助电路，消除自动驾驶仪单元测试舵面自振的方法及具体电路设计。     

两种保障飞行安全的新型航电设备

空客公司正在飞行测试两种保障飞行安全的新型航电设备，一种是用于冲出跑道告警和防护系统（ROW／ROP），另一种是为空中交通冲突提供“解决建议”的自动驾驶仪／飞行指引仪交联的空中交通告警与防撞系统（AP／FDTCAS）。     

动能拦截器变结构自动驾驶仪设计方法研究

介绍了动能拦截器自动驾驶仪回路组成和动力学模型 ,重点研究了动能拦截器自动驾驶仪的变结构控制律设计 ,并进行了原理性的数学仿真计算。数学仿真表明 ,变结构自动驾驶仪具有很好的快速性和很高的姿态控制精度 ,可以满足动能拦截器对姿态控制的要求     

机翼前缘积冰对大飞机操稳特性的影响

机翼结冰影响飞机的操稳特性和飞行性能,对飞行安全造成危害。基于实验数据构建了典型的不同结冰严重程度的机翼前缘积冰冰形,采用高精度数值模拟方法得到背景飞机机翼前缘积冰的气动数据,建立了飞机六自由度非线性动力学模型,在此基础上设计了俯仰角保持、滚转角保持及高度保持模式的自动驾驶仪闭环仿真系统。通过开环仿真,分析了不同程度积冰对飞机配平特性、纵向长短周期模态及横航向模态的影响,比较了不同程度积冰情形下飞机动态响应的差异。通过闭环仿真,研究了积冰对3种模式下自动驾驶性能的影响。仿真结果表明:积冰对飞机配平特性、模态特性及开环动态响应特性均会造成一定的不良影响,威胁飞行安全。