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151.
自动驾驶仪的输入输出信号多,并且输入输出信号之间相关性强。本文将根据自动驾驶仪的特点,介绍了该自动驾驶仪测试系统的组成,软硬件工作原理及设计中所遇到的问题和解决方法。该测试系统的难点是测试项目多,实现自动化测试难。为解决这个问题,以下工作波完成:1.设计了能够控制的信号发生器;2.设计了能将信号按要求加到驾驶仪的输入端的控制板;3.设计了完成自动的控制软件。 相似文献
152.
153.
宋家骐 《自动驾驶仪与红外技术》1998,(4):7-13,49
高性能的导弹自动驾驶仪在往往需全部状态以及采取某些动力学逆变换,与这些问题相关联,本文讨论一种侧滑转弯(STT)导弹用的以神经网络状态估计器为基础的自动驾驶仪,导弹模型展示了所有非线性因素,其中包括假定滚动有良好稳定性时,俯仰和偏航通道之间的耦合,除了神经网络状态估计器外,还设置了由神经网络构成的部分线性控制器,它是动力这逆变换的关键元件,由于该自动驾驶仪还使用了某些动态补偿器,因此是在混合控制方 相似文献
154.
155.
华冠雄 《自动驾驶仪与红外技术》2006,(1):22-35
本文论述了一个用于非线性控制系统综合的计算机辅助设计软件包。软件包含了五种不同的现代非线性控制方法。而软件的通用性在于它具有使用一个仿真模型来开发非线性控制器的能力。相对应的结果就是,任意复杂度的模型可以被用在控制规律的开发进程之中。通过对一个纵向导弹模型的非线性调节器的设计来演示设计软件的使用。 相似文献
156.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2010,(2):8-11
1介绍
集成制导和控制系统在最近的科技文献中常有报道,通过开发制导与自动驾驶仪控制之间的协同作用的子系统来提高导弹的性能。在飞行控制系统中用附加的反馈通道集成设计方法,可以使设计师在这些子系统之间研制出有价值的界面,另外还有许多常规和集成的导弹制导控制本文中也有详细论述。 相似文献
157.
《自动驾驶仪与红外技术》2010,(2):F0003-F0003
《自动驾驶仪与红外技术》是上海航天局第八0三研究所主办与上海市惯性技术学会协办的以航天科学技术为特色的综合性自然科学学术类连续出版物。本出版物以反映航天领域研究成果与动态,促进学术交流、推动科技成果向社会生产力转化为宗旨。本出版物为连续性内部资料,为提高出版物质量和所刊出文章的学术水平, 相似文献
158.
自适应自动驾驶仪是近年来国内外重点研究的课题之一,具有很好的工程前景。本文针对某地空导弹型号改进的需要,初步设计了一种对导弹动力学建模误差等多种扰动都具有良好鲁棒性的自适应自动驾驶仪,仿真结果验证了结论。在本文的最后,对自适应自动驾驶仪设计中仍存在的问题作了探讨,为今后研制工作指引方向。 相似文献
159.
介绍了一种位置惯性反馈,给出了惯性反馈的舵系统的结构图和闭环传递函数。从频域和时域上分析惯性反馈的作用。这种反馈已应用于实际,并取得了良好的效果。 相似文献
160.