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11.
根据交流载波系统理论,把旋转导弹自动驾驶仪变换成等效直流系统以简化其数学模型。通过数字仿真,比较了交流载波系统和其等效直流系统,验证了交流载波系统等效直流方法的可行性。 相似文献
12.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2004,(4):27-36,26
本文叙述了在非线性导弹控制中执行机构动态特性补偿的一种方法,通常在非线性导弹控制中不考虑执行机构的动态特性问题,因此,在非线性导弹控制中,我们分析执行机构动态特性影响,同时在整个系统中寻找潜在的不稳定的二阶执行机构动态特性的危险因素,所以为了适应执行机构动态特性影响因素,假设一个补偿器,它的非线性控制输入和执行舵偏转信号结合在一起,对含有执行机构动态特性的假设控制系统,进行特性和稳定性分析。 相似文献
13.
14.
无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈.同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。 相似文献
15.
16.
18.
采用气动力/直接力(RCS)复合控制是未来的战术导弹提高控制系统快速性,改善导弹制导性能的重要手段之一.RCS的使用方式有两类,力操纵型和力矩操纵型。由于空气舵和RCS所引起的弹体的旋转运动,力矩操纵型RCS存在着严重的耦合,使控制器的设计变的非常复杂.本文进行了气动力/直接力复合控制设计方法的探讨. 相似文献
19.
在导弹俯仰通道中存在输入未建模动态情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自动驾驶仪的设计方法。首先应用两个RBF神经网络对输入未建模动态设计了神经网络逆补偿器,然后利用反演控制技术设计了导弹纵向自动驾驶仪。最后给出仿真结果显示了该设计方法的有效性。 相似文献
20.
人工神经元网络(ANN)具有本质的非线性特性、并行处理能力以及自组织自学习的能力,但单独使用ANN处理问题时,往往会存在一些缺陷。文章介绍导弹驾驶仪故障智能诊断的一种新方法:首先,利用粗糙集原理约简故障特征属性数据;其次,用带动量项的批处理BP神经网络方法对故障数据进行训练并检验;最后,将故障数据处理后输入神经网络分类器,对故障实施诊断。 相似文献