步进电机多级可变微步距驱动技术

步进电机存在着步距不可能太小,响应频率不太高等特点,从而导致脉冲当量与进给速度之间的矛盾。倘若既要提高数控精度(小的脉冲当量)又不降低进给速度,应用传统的步进电机驱动技术是无法实现的。单片机控制步进电机多级可变微步距驱动系统中的功率管工作于放大状态而不是开关状态,通过数模转换把单片机的数字输出量转换成相应的相电流来实现0～512以上的连续细分,从而实现步距角的细分,如此可缩短传动链,使步进电机直接带动进给丝杠实现微步距或大步距快速空程驱动。不仅如此,此项技术还可使多台步进电机按不同速率和步距同步运行,实现多维增量运动的平滑运行。这样,不仅弥补了上述步进电机的弱点,而且在性能和价格两项指标上均远远优于伺服电机数控系统。     

开关磁阻电动机的换相基本理论与实践

介绍了开关磁阻电动机的换相原理，提出了衡量其换相性能的指标，并与其它类型电动机的换相机理做了对比。根据对常规四相８／６结构方案、三相６／４结构ＰＷＭ方案和四相五管制调压调速方案的实践，分析了影响其换相性能的主要控制参数和运行参数，表明关断角θ２是影响换相性能的主要控制参数，并以最大电磁功率为准则，给出了四相８／６结构和三相６／４结构的θ２优选范围，且其低速、轻载运行时，比高速、重载运行时的换相性能要好。     

超精密主轴的传动方法

本文论述了超精密主轴的各种传动方法及其优缺点,列举出国内外超精密主轴传动的实例,并提出选择传动方法的原则。     

应用于磁悬挂系统的200V—60A晶体管斩波器

在大功率磁悬挂系统中，电磁铁电流必须采用开关频率较高的大功率斩波器来调节。本文介绍一个用于磁悬挂系统的大功率晶体管斩波器，它的工作电源电压为２００Ｖ，输出电流为６０Ａ，斩波频率为２ＫＨＺ，试验负载从阻性到感性，电感量达２．５Ｈ。该斩波器在一个单自由大功率磁悬浮试验装置中完成了磁悬持控制试验。该斩波器由不对称半桥、开关辅助网络、最优基极驱动电路ＵＡＡ４００２、一次脉冲源ＭＣ３４０６０及电流反馈环等部     

TORUS无槽环形定子永磁电机（下）

ＴＯＲＵＳ无槽环形定子永磁电机（下）五、电性能带有整流器负载的发电机性能理论由Ｂｏｎｗｉｃｋ建立。Ｋｅｔｔｌｅ建立了变速器和发电机供电的整流器模型。这些论述只适合于三相正弦系统，它们的主要目的是预测交流电压波形的畸变率。而对于ＴＯＲＵＳ，现在的理论不...     

Linux下usb驱动程序的设计与实现

在Linux下编写usb设备的驱动程序从严格意义上讲,就是使用usbcore的子系统定义的数据结构、宏和函数来编写数据的处理功能。本文提出了在linux下进行usb驱动开发的两种方法,一种是在内核空间编写,另一种在用户空间的usbfs上开发,通过对比分别介绍了两种方法的具体实现。     

基于MEMS技术的微扑翼飞行器研究

简要介绍了微型扑翼飞行器的概念、特点及其应用 ,概述了微扑翼飞行器的国内外研究现状及未来发展趋势。在此基础上 ,重点讨论了基于微机电系统 (MEMS)技术的微型扑翼飞行器的系统结构和单元划分 ,以及几种典型的微扑翼驱动机构方案     

齿轮驱动涡扇发动机的发展和关键技术

描述了齿轮驱动涡扇发动机的由来和研制发展,综述了该发动机的关键技术(如齿轮箱、高速低压转子和紧凑核心机等)和研究进展.