挠性高稳定度卫星载荷扰动力矩补偿研究

有效载荷或星上运动部件相对卫星平台转动引入的扰动力矩严重影响卫星平台的姿态稳定度和指向精度.为满足卫星姿态高稳定度要求,采用正余弦细分驱动原理对帆板驱动机构(SADA)细分,并利用力矩补偿机构补偿有效载荷运动所引入的扰动力矩.此外,针对补偿机构自身存在的摩擦力矩设计补偿控制律,以改善其力矩输出性能.仿真算例表明设计方案有效.     

试论会计发展的利益驱动

本文对会计发展的动因进行了反思,提出了会计发展直接受关系人利益驱动的观点.     

超精密车削微量进给机构的试验研究

通过试验对超精密车削压电陶瓷微量进给机构进行了研究。文中分析了压电陶瓷的微位移特性，给出了整个机构的设计方法和性能．试验结果表明，该微量进给机构的分辨率达到０．０２５μｍ，频响范围０～２００Ｈｚ，能够满足超精密车削的需要．     

航空直流电动机机械特性的无载测试

介绍了无载测试航空电机机械特性的理论依据，给出测试方法及电路连接图，利用本测试原理对一台直流电动机进行测试，将所测数据用小波分析法除噪后提取有用信息，所得结果与其它方法所测结果吻合。     

直接驱动式伺服作动器余度控制与动态建模分析

主要讨论了余度在现代飞行控制中的重要作用以及直接驱动式伺服作动器的空载动态建模分析。     

变频调速器在锅炉风机控制改造中的应用

针对锅炉风机动力存在能耗高、浪费大的问题，采用变频调速器进行控制改造，节能效果明显。     

基于时钟驱动的循环调度

实时系统,诸如航空电子系统、空中交通控制系统(Air Traffic Control: ATC)等,从本质上说都是一种分布式实时系统,从理论上说,它们由三种类型的处理器组成,包括数据控制处理器、数据传输处理器和数据处理器.无论是数据控制处理器和数据处理器的数据计算任务,还是数据传输处理器的数据传输任务,它们的执行都必须满足任务的时间约束要求,从而正确完成系统设计的各项应用任务.本文将描述基于时钟驱动的循环调度策略,它不仅适用于对数据计算任务的实时调度,也适用于对数据传输任务的实时调度,最后,分析了此调度策略应用中存在的优势与劣势.     

步进电机的开环控制方法

介绍了步进电机的工作原理及使用单片机控制步进电机的方法，给出了简单的程序实例，并比较了各种控制方法的特点，希望起到一个抛砖引玉的作用。