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本文对极掌面积可变式力矩马达的空载角位移特性及力特性的表达公式进行了理论推导。在公式的推导过程中考虑了永久磁铁的磁阻和各处漏磁。在文章的结尾对推导的结果进行了简要的说明,并把理论推导的结果与试验结果进行了比较。 相似文献
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插装式二维(2D)伺服阀的理论分析与实验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对传统伺服阀导控级和功率级平行放置而无法实现插装的问题,研究了一种新型的插装式二维(2D)伺服阀,其特点在于:先导级和功率级集成在单个具有双自由度的阀芯上;力矩马达与阀芯同轴连接,并安装在阀芯末端。通过力矩马达直接驱动阀芯转动,然后利用伺服螺旋机构放大功率并驱动阀芯直线运动,从而控制输出流量。同时可以采用直线位移传感器(LVDT)进行检测阀芯位移,实现位置闭环控制以提高阀的控制性能。为了探究其开环特性,首先建立力矩马达和2D阀的数学模型,求得其开环传递函数;然后,通过仿真了解关键参数对系统动态响应的影响;最后,进行实验研究,验证该阀设计的可行性。实验表明,在满量程输入的情况下,该阀开环时滞环为5%,分辨率≤ 1%,响应时间为10 ms,动态频响为35 Hz;闭环下性能显著提高。插装式2D伺服阀结构简单,尺寸小,质量轻,响应快和控制精度高,在航空航天及军工领域有广阔的应用前景。 相似文献
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运算放大电路的稳定性仿真分析通常情况下选用运放理想模型即可,但当
运放驱动容性负载时, 理想模型对运放电路稳定性的仿真能力有限, 将导致仿真结果
与工程实际电路不一致。针对该问题, 对理想模型进行了改进, 建立了运放电路的交
流小信号模型, 该模型考虑了运放内阻和附加极点对电路稳定性的影响, 更适用于容
性负载运放电路稳定性分析。利用该模型对马达电源振荡现象进行了仿真分析, 确定
了振荡产生的原因, 并采取了双反馈消振措施, 仿真结果与工程实际电路一致, 解决
了马达电源寄生振荡问题。该模型与理想模型相比, 在解决容性负载运放电路稳定性
问题上更有效。 相似文献
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电涡流测功机,可测量3KW以下各类型电机的转矩、转速、输出功率及电压、电流、输入功率、功率因数和效率,它且有精度高性能稳定使用寿命长,操作简单,能进行空载、加载、温升、最大转矩、最小转矩、失速力矩(堵转转矩)效率等测试,若加上计算机,可用程序控制,又可记录打印,对于3KW以上的力矩较大的电机、作动器,需用磁粉制动器或液压马达等进行加载,本文就解决目前飞机上大多数马达测量力矩问题,所使用的电涡流测功能机的使用原理和应用进行了分析。 相似文献
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基于Pro/E逆向工程技术构建了实际马达轴孔装配体的三维模型,以Abaqus仿真软件为平台,建立了考虑制造特性的有限元仿真模型,开展了关键零部件制造特性对整个装配体力学特性的影响研究。对比了存在制造误差和无制造误差情况下的接触面应力分布及马达轴质心偏移,结果表明制造误差对马达轴孔装配精度和马达质心位置有显著影响且不容忽视。分析了螺钉装配力水平、拧紧顺序及大小和分布状态对马达轴质心偏移的影响规律,得出了几何结构刚度是影响Z向质心偏移的决定性因素,并依据其余方向的质心偏移确定了合适的螺钉拧紧顺序和预紧力优化方法,为提高装配精度和控制马达质心位置的装配工艺优化方法提供参考依据,保证了精密马达系统运行的可靠性和稳定性。 相似文献
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