净空障碍物控制研究综述

<正>机场净空管理涉及到航空器的运行安全与运行效率。综合相关文献,比较了我国军民航在净空管理方面的差异,分别从障碍物限制面、基本仪表着陆系统面、障碍物评价面、PANS-OPS超障面等角度进行了辨析和阐述,详细介绍了碰撞风险模型的设计原理及其与障碍物评价面之间的关系,针对工程项目中容易被忽略的目视航段面、障碍物保护面、最低扇区高度和终端进场高度、雷达最低引导高度、航空器一发失效性能分析等环节展开了解读。基于我国净空障碍物控制现状提出了系统性的思考与建议。     

民用飞机高升力系统先进技术及发展

分析了现有飞机高升力系统技术的发展现状、存在的技术问题或技术瓶颈，对新一代典型飞机高升力系统采用的先进技术进行了研究。结合绿色航空理念、利用TRIZ(Theory of Inventive Problem Solving)动态性进化创新理论对未来或下一代民用飞机高升力系统先进技术的发展趋势进行了推演和预测，着重从飞机层级、系统层级、关键部件技术和材料等不同维度开展分析研究工作。获得了未来或下一代民用飞机高升力系统先进技术的发展方向和趋势，所得结论可为后续民用飞机高升力系统先进技术应用提供支持和参考。     

执行器饱和的多智能体一致性控制

针对执行器饱和约束下的一类离散多智能体系统，设计了一种基于线性矩阵不等式的一致性控制律，并对线性矩阵不等式解的存在性进行了分析。由于饱和环节的影响，导致多智能体系统的一致性与个体的初始状态有关，不同的控制律所能允许的个体之间的初始偏差的范围不同。为了定量分析控制律所对应的初始偏差范围，引入吸引域的概念对所设计的控制律进行评估，并对控制律参数进行优化以扩大吸引域的范围。最后，通过数值仿真说明了所设计控制律的有效性。     

基于饱和方法的轮式移动机器人的跟踪及调节控制

研究了有输入饱和限制的轮式移动机器人的全局镇定及跟踪控制.基于串接-反步方法及引入一种运动学振荡器,设计了一统一的连续时变状态控制器,可同时实现机器人的轨迹跟踪和定点调节控制,并使跟踪误差全局渐近收敛于零点附近的一小邻域内.仿真结果证明提出的控制器有效.     

飞机飞行的过载及过载测试

飞行过载是飞机飞行试验中经常要测试的一项重要参数。本文介绍了飞行过载的定义、传感器测量原理、校准规范规定的传器校准方法和保证测试质量的注意事项。     

基于舵机速率限制的PIO探测与抑制技术研究

舵机速率限制是现代数字电传飞机发生PIO事件的最主要诱发因素之一.利用描述函数法分析了舵机速率限制诱发PIO的机理；通过滑动窗口傅立叶变化法提取了PIO的特征值,基于直接逻辑设计了在线PIO探测算法；分析了DS抑制器、陷波抑制器的工作原理.地面模拟器的仿真验证结果表明,所提出的PIO探测算法和主动抑制方法正确、可行,可为PIO飞行试验提供理论基础.     

浅析波音737 NG气象雷达的放行限制

从机组运行和机务维修两个方面对气象雷达失效的放行限制进行了综合的分析评估,并对气象雷达系统进行由简到繁的排故介绍,为航线放行提供参考。     

直升机舰上使用限制的确定

分析了影响直升机舰上使用的各种因素，介绍了如何根据直升机的能力、舰船的运动特征和舰船飞行甲板上的风况建立和执行安全且有交物试飞大纲以及进行飞行试验的方法和程序。     

基于开环穿越频率的伪攻角反馈驾驶仪设计

分析伪攻角反馈过载驾驶仪的结构特点,在采用输出反馈形式的基础上,以开环穿越频率为性能指标、系统自振频率为变量,使用连续搜索法,将闭环极点配置在期望的位置;同时考虑到伺服特性,使用优化方法搜索根平面,完成了引入附加约束条件的极点配置设计。通过实例分析,该方法便捷有效,适用于驾驶仪的工程设计。     

过载法测定飞机的起飞／着陆特性

通过理论推导，给出了通过机载过载传感器测量值获得飞机起飞／着陆性能的方法。同时在理论推导的基础上，使用某型飞机的实测数据进行了计算对比，验证了该方法的正确性。分析证明，过载法是一种简便可靠并且易行的方法。