航天机器人

引言 目前的航天飞行中计划了大量的出舱活动，如国际空间站和哈勃望远镜，这些出舱活动大部分都是维修工作。舱外活动工作量很大，同时还伴随着相当大的危险。     

载人航天飞行任务历史回顾连载（二十二）

令人宽慰的成功，加上美国航空航天局给出的“超过100％”的评价，此次飞行任务终于带来能完成每月飞行的希望。除了部署由有效载荷助推组件推动的三颗通讯卫星和一颗可回收、能更换火箭的科研子卫星，还完成一项战略防御计划（SDI）的激光束试验。1985年6月17日，“发现”号航天飞机进行了第五次飞行，[第一段]     

某型无人直升机遥控系统BIT技术研究与实现

机内测试 (Built- In Test,简称 BIT)是一种能显著改善系统或设备测试性和诊断能力的重要技术手段。文中研究如何在遥控系统中运用 BIT技术来提高其测试性 ,并提出了一种分层测试方案 ,研究成果已应用于某型无人驾驶直升机 ,满足了遥控系统的测试性要求     

固体推进剂燃烧中凝相粒子的激光全息测试

概述了测试凝相粒子尺寸的基本方法，较详细地阐述了研究燃烧场凝相粒子尺寸分布的激光全息测量方法和测试结果。     

摆动扫描地球敏感器数学模型及飞行试验结果

描述了东方红三号卫星(DFH-3)控制系统设计和数学仿真中采用的摆动扫描地球敏感器IRES-01的数学模型，东方红三号卫星近三年飞行试验结果与数学仿真结果基本一致，证明数学模型是正确的。     

载人宇宙飞行的不利因素与紧急情况分析

载人宇宙飞行对航天器地面模拟试验提出了新的、更严格的要求。本文从保障航天员安全性的角度简要介绍了在地面模拟试验时应考虑的载人宇宙飞行的不利因素,分析了产生紧急情况的原因。     

印GSLV火箭发射失败

印度“静地卫星运载器”(GSLV)7月10日在斯里哈里科塔的萨迪什·达万航天中心发射“印星”4C通信卫星时失败,使该国雄心勃勃的航天计划严重受挫。火箭正常起飞后数秒便偏离了设计飞行路线,约60秒时某些部件解体,包括卫星在内的残骸落入孟加拉湾内。此前不到一天,印可携带核弹头     

一种用于导弹末制导的线性化控制方法

针对包含未知参数的导弹运动非线性模型,提出了一种用于末制导的线性化反馈简化控制方法。在模型中引入附加加速度输出,通过消除内反馈和零极点以输入-输出的近似线性控制导弹的非线性运动。给出了控制模型及其构成。仿真结果表明,该方法的反应速度快、稳定性好,控制精度满足要求,可用于导弹跟踪飞行控制。     

雷达数据处理系统中网络安全与管理分析

一、引言 雷达数据处理系统（RDP）是航管雷达系统中最为重要的组成部分之一。它的主要功能包括：飞行目标点迹处理、跟踪功能；目标冲突告警处理（STCA）和低高度告警处理（MSAW）；结合飞行计划报（FPL）数据完成航班自动化处理功能；完成视频显示功能以及多雷达数据综合处理功能。现代工程中的自动化处理系统已将雷达数据处理系统与终端显示系统合成。     

新型1200千牛液氧煤油火箭发动机试车成功

神舟六号载人航天飞行圆满成功的余音未寂，秦岭深处又传出震耳欲聋的轰鸣声。10月30日，在航天科技集团公司六院165所液氧煤油发动机试验区，1200千牛液氧煤油发动机首次300秒长程摇摆整机试车获得圆满成功。本次试车是液氧煤油发动机转入试样研制的标志性大型地面试验，其成功对于我国某型号发动机的研制具有里程碑意义。