一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求，研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点，建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型；然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计，得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转，缩短了姿态调转的时间，最后通过仿真验证其有效性。     

中国空间活动的现状与展望

航天是当今世界高科技领域中最具挑战性的领域之一。发展航天是满足经济建设、国家安全、科技发展和社会进步等方面日益增长的需要，是维护国家利益，增强我国经济实力、科技实力、国防实力和民族凝聚力的重要举措。     

对西安地区空域结构调整的设想

为了满足西安地区航空运输市场增长的需求，满足西安地区军民航飞行需要，确保西安地区军民航飞行安全和空管安全，提高空域利用率，减轻空中交通管制员负担，本文针对西安地区的飞行管制现状，提出对西安地区空域结构调整的设想，优化进离场航线和空域结构，解决因机场密集，飞行矛盾突出而影响飞行流量增长的问题。     

GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究

建立了GPS／速率陀螺组合姿态估计系统的模型，研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法：状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS／速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果，并对结果进行了分析。结果表明，与传统Kalman滤波算法比较，时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响，提高姿态确定的精度；而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响，提高姿态确定系统的性能。     

动平衡对小卫星姿态的影响及配重优化

针对小卫星动平衡问题;从小卫星姿态精度角度分析卫星动平衡的必要性,并提出配重优化方法、首先进行理论和仿真分析,表明质心偏移降低星体姿态精度、增加姿控能源和工质消耗、并导致姿态确定和控制器设计参数产生偏差;从而导致卫星姿态产生系统误差;因而动平衡是提高卫星服役质量和服役寿命的必要步骤。然后提出配重优化的动态规划法和单纯形法优化模型,并给出程序设计以及计算实例。     

柔性航天器动力学分析

介绍了柔性航天器学分析设计的理想，方法和软件，给出了所采用的建模理论与方法；建立了工程实用的柔性航天器动力学分析模型及其各类耦合系数矩阵表达式，并就系统降价和模态截断等问题进行了讨论。介绍了带大型附件一类柔性航天器动力学分析软件ＤＡＳＦＡ的功能特点，并给出应用算例。     

近场合成孔径雷达处理器的快速算法

通过在被测频段上的对横向扫描范围内反向散射场的相参积累，可构成一幅雷达图像。这种相参积累可看作是被测数据与聚焦函数的卷积，聚焦函数仅与测量系统的几何配置有关。因此，通过采用快速傅里叶变换技术（ＦＦＴ）计算傅氏域的积，就可以有效地重构目标图像。另外，如果室内合成孔径雷达（ＳＡＲ）测量的几何图形相同，则只须一次性地计算出聚焦算子便可在处理不同数据组时重复使用，从而大大缩短了计算时间。     

自适应模块研究

论证防这导弹自动驾驶仪的一个重要开发方向－－研制自适应模块，提出自适应模块的一般设计原则和具体设计方案，报告自适应模块性能样机研制和自适应回路仿真试验的结果。     

ZN3火箭姿态测量用太阳角计

本文给出了用于ＺＮ３火箭姿态测量太阳角计的原理和测量结果，讨论了背景抑制和标定方法，分析了误差来源。该仪器采用选取适当探测波段和比值测量方法较好地消除了地外太阳辐照和大气消光的影响，也有效地抑制了背景辐射的干扰，大大提高了测量精度。实测结果表明，火箭姿态角测量的均方根误差约为０．７°。这一方法适用于各种自旋稳定飞行器的姿态测量。