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161.
以一种能够自适应变化的伪转动惯量,基于Lyapunov稳定定理,推导出一种模型独立的航天器自适应姿态跟踪控制律。理论和数值仿真结果表明,与一般情况下需确知模型参数确定性部分的滑模姿态控制律相比,该控制律能够在不依赖于模型参数确定性部分的情况下良好地实现姿态跟踪,并对模型误差的不确定性和外干扰力矩具有一定的鲁棒性。 相似文献
162.
163.
164.
针对航天器上太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构的挠性附件 ,存在环境扰动下所引起的振动 ,本文采用压电智能结构作为执行器对悬臂板进行主动振动控制。基于板系统的特征建模 ,并结合自适应控制对挠性板的主动控制进行了研究。通过仿真研究结果与应变律反馈控制比较 ,表明该方法的有效性 相似文献
165.
并联贮箱不平衡输出及其解决途径 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了空间飞行器推进剂贮箱并联设置时产生的不平衡输出问题,从工程角度估计了不平衡输出的程度。对于不允许测量贮箱压降的金属膜片贮箱,在其出口设置气蚀文都利管是解决并联贮箱不平衡输出的简单而又有效的方案。 相似文献
166.
167.
由于航天飞机存在安全性差和成本太高等缺点,美国正在发展新一代的飞船式载人航天器“机组探测飞行器”(CEV)。与此同时,俄罗斯也在发展自己新的载人航天运输工具,准备用于取代已服役多年的联盟号系列飞船。这种新型飞船称为“快船”,将成为世界上第一种可重复使用的飞船, 相似文献
168.
半主动控制油气悬架系统,它能够根据不同的路面适时改变油气簧阻尼实现整车加速度控制在规定值范围内,同时它还可以实现车身高度调节等功能。 相似文献
169.
170.