多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

基于J2项摄动的MMS任务编队优化设计

Magnetospheric MultiScale(MMS)任务利用椭圆轨道远地点附近的正四面体航天器编队,协同完成对地球磁层结构和动力学特性的测量和分析.采用基于轨道根数的相对运动模型,分析了主航天器轨道根数对J2项影响下四面体平均性能指标--质量因子均值和平均边长均值的影响规律,并由此提出一种编队轨道优化设计方案,将其应用于第1阶段MMS任务的四面体构形设计中.该方案的设计变量包括主航天器的6个轨道根数和3个从航天器的15个相对轨道根数(除相对半长轴外),目标函数既考虑到四面体编队的平均性能,又兼顾了3个从航天器相对运动的受摄影响.仿真算例显示,在不施加主动控制的条件下,利用该方案设计远地点附近平均性能保持最优的四面体编队是可行的.     

小卫星编队飞行关键技术及发展趋势分析

卫星编队飞行是空间技术发展的一个新领域.通过编队飞行可将多颗小卫星形成一颗大的"虚拟卫星",即空间任务的预定功能由编队中各个只担当单一功能的卫星分担,由此整个卫星群可实现强大的功能.实现卫星编队飞行需要保持和控制星群的编队构型,精确确定星间的相对位置和相对速度,即相对导航.卫星编队飞行的关键技术包括轨道设计、轨道演变及控制,星间链路、编队运行管理和测控,以及卫星的自主定位、定轨.叙述小卫星编队的基本原理、轨道构成和技术特征,分析实现编队飞行所需的关键技术,介绍各国编队飞行的现有计划及未来发展趋势.     

飞行振动环境随机试验模拟的载荷等效

研究飞行振动环境载荷地面试验模拟的等效性问题。基于模态质量的振型叠加方法应用于结构随机振动的响应分析,导出了随机振动载荷等效的一般表达式。针对小阻尼稀疏模态结构,得出了随机振动载荷等效的一种工程设计方法,并通过数值模拟验证了方法的可行性。     

林芝机场导航设备校验飞行——C560型飞机性能分析

林芝机场的建设是国家实施西部大开发项目,尤其是藏南开发的重点建设工程。林芝/米林机场位于雅鲁藏布江南岸河谷地带,在林芝地区八一镇南方。该机场净空条件非常复杂,机场周围多为4000多米的高山,导航设施信号的遮蔽现象非常严重。机场建在狭长的河谷内,气流不稳定,风切变等复     

从习惯、协作、精力入手严防管制工作“错、忘、漏”

分析近几年空管原因发生的飞行冲突事件，原因多是管制员“错、忘、漏”问题，管制员“错、忘、漏”问题的原因是多方面的：从心理学上讲，人是会犯错误的；其次，航班量的持续增长和管制员数量相对较少之间的矛盾日益突出，在相当多的地区，真正的“双岗制”还很难实现；第三，民航可使用空域的限制以及大量军航活动增加了调配飞行冲突的难度和管制员的工作负荷。     

扫除空中隐患确保飞行安全

为了保证旅客的生命和财产安全,近日,国家空中交通管制委员会办公室、国家安全生产监督管理总局、中国气象局、中国民用航空总局联合召开协调会,明确了"系留气球升空必须加装快速放气装置"的原则,并就尽快在全国范围内推广应用气球快速放气装置达成共识。     

浅谈中国民航现用转报系统同步接入方式的改造

一、中国民航自动转报网介绍(一)中国民航转报网的发展历史和现状中国民航自动转报网是民航系统最重要的通信基础设施之一,基于该网络开展的平面电报通信业务是保证民用航空飞行安全和正常必不可少的手段。     

总局空管局召开管制运行工作研讨会

为保证2008年春节航空运输安全,总局空管局1月10日在北京召集华北、华东和中南空管局有关管制单位,针对即将来临的"春运"保障,结合RVSM(缩小8400米以上垂直飞行间隔)实施和北京区域航路调整后运     

中越架起又一空中桥梁

经过中、越两国有关部门的不懈努力,昆明至河内新航线R471于2008年5月1日正式运行。昆明区域与河内区域紧密相连,之间却无直通航线,从昆明到河内的航班都要绕经南宁区域。有时双方进行相关的信息通报也要经由南宁代为转达。这条航线的开辟,极大地缩短了中越之间的飞行距离,为航空公司节省了近半个小时的飞行时间,