联盟2-1b火箭发射格罗纳斯卫星

10月3日，俄罗斯联盟2-1b型火箭在普列谢茨克发射场发射了一颗格罗纳斯-M型导航卫星，代号“宇宙”2474。这是联盟U型火箭8月24日发射进步号货运飞船失败后联盟号系列火箭的首次发射。俄联邦航天局称，此次发射将使格罗纳斯系统自1996年以来首次恢复全面运行能力。新发射的这颗卫星是该系统的第24颗工作卫星，将使系统能实现全球覆盖。联盟2-1b型火箭是联盟号火箭的升级型号，采用了与联盟U型火箭不同的新上面级。俄计划在年内再发射4颗格罗纳斯卫星，其中3颗将在11月份由一枚质子号火箭发射，另一颗将由联盟号火箭发射。     

基于观测几何方法的星间链路天线转动总寿命需求分析

星间链路机械可移波束天线的转动总寿命需求是进行天线设计的重要依据。文章提出了一种基于观测几何的仿真方法,实现了航天器运动、航天器姿态控制、天线双轴转动相结合的仿真,同时避免了复杂的动力学仿真,并以某Walker-δ星座星间链路机械可移波束天线为例进行了分析,得出了较为准确的天线双轴转动总寿命需求,可用于长寿命高可靠性设计、制定具体的寿命试验方案等。该方法也适用于其他类型星座或其他依靠机械双轴实现指向跟踪的星间链路终端设备。     

穿透日本核灾的迷雾

因地震引发的日本核电厂灾变，真实情况众说纷纭，负责监测核子试爆的国际机构公布的一些资料，可说稍释群疑。     

基于6SPS并联机构标定新方法

系统研究6SPS并联机构标定的方法。研究中应用激光跟踪仪测量、基于并联机构正解和定位误差旋量的计算,正交试验进行试验设计,应用非线性最小二乘参数辨识。仿真验证辨识的几何误差可以等于假定值,试验验证位姿精度提高了10倍。     

ZYTC600专用镗床精密转台微调机构设计与分析

为解决框架类零件的高位置度孔的精密镗削加工问题,研发了ZYTC600专用镗削机床.其精度指标优于现有的通用镗床(包括进口镗床),尺寸在500mm范围内,同轴度优于2μm,垂直度优于5μm,其中的关键部件双回转轴系分度精密转台采用了一套精密调整机构,可以实现0.2s”的精密调整,通过有限元分析得到其驱动刚度可达到800N/μm,可以满足加工需求.     

资讯

<正>上海半岛酒店打造独一无二的专享浪漫情信节上海半岛酒店是2月14日周六情人节纪念浪漫与爱的最佳去处。每对情侣可以在上海半岛水疗中心享受水疗之旅,然后在艾利爵士餐厅亦或大堂茶座共享烛光晚餐。唯一一对能入住礼查套间的幸运情侣将在无以伦比的套间专属露台上俯瞰浦江夜色,为这个独一无二的夜晚画上美妙句号。一个精彩的香港国际赛事周,亦是马会成立130周年的一项最佳志庆。本次浪琴表香港国际赛事开幕仪式活动精彩,杨千嬅亲临献唱,彭于晏为本届浪琴表香港国际赛揭开序幕。     

航天器设计如何降低成本

降低成本已成为国际航天界越来越重视的挑战之一,来自私营宇航公司的成本竞争不容忽视。美国航天专家约翰·斯崔克兰曾指出,太空探索公司降低发射费用的主要技术手段有三个方面,1)降低制造成本;2)降低运行费用(具有时效性的操作设计和降低发射的人力成本);3)实现高效性能的飞行。尽管太空探索公司来自美国,但美国航天界仍然孜孜不倦地探讨如何降低成本,以至于将一年一度的"重塑空间"会议2015年的会议主题确定为"显著地降低空间任务的费用",并且指出,在当前经济形势下,创造低成本、快速响应的系统,具备迅速、经济和可靠地进入空间的能力,显得比以往任何时刻都要重要。     

OHB又开始招工

为满足卫星合同的要求，德国卫星和火箭部件制造商OHB技术公司大批招收新员工的工作在暂停3个月后已重新恢复。这家公司过去两年业务增长非常快，其合同主要来自欧洲政府机构。OHB是欧盟和欧空局“伽利略”卫星导航项目下一批14颗卫星的主承包商，在欧空局和欧洲气象卫星应用组织包括6颗卫星的“第三代气象卫星”计划上也承担着重要任务，     

具有边界保护性能的直升机飞-发一体化控制律

针对直升机飞-发一体化控制和边界保护控制问题，提出了一种基于投影算子的新型边界保护控制律设计方法，基于反馈控制概念设计了指令约束器，通过对控制指令进行修正，实现边界保护控制。基于UH-60直升机和T700涡轴发动机的参数，建立了直升机-传动机构-发动机综合系统的数学模型，采用动态逆和线性二次型调节器（LQR）控制理论设计了直升机飞-发一体化控制律，与基于投影算子的边界保护控制模块进行整合形成完整控制律。采用数值仿真检验了控制律的控制性能，仿真结果表明本文设计的控制律能够实现直升机和发动机的综合控制，在高度、滚转、俯仰、偏航通道实现显模型跟踪控制性能的同时，实现了高度变化率、姿态角、姿态角速率和发动机动力涡轮转速边界保护控制要求。     

HED-21S数控综合实验台画笔自动控制机构设计

以数控系统的PLC控制为基础,设计HED-21S机械笔控制系统结构,它可控制电磁铁的动作,执行画笔的上下运动。这支笔在X、Z型十字窗格可以绘制任意几何形状,该设计符合要求的快速定位数控直线移动,及圆弧插补功能,有助于提高数控编程效率和数控教学质量。