全文获取类型
收费全文 | 2596篇 |
免费 | 124篇 |
国内免费 | 148篇 |
专业分类
航空 | 671篇 |
航天技术 | 821篇 |
综合类 | 121篇 |
航天 | 1255篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 29篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 34篇 |
2016年 | 52篇 |
2015年 | 58篇 |
2014年 | 140篇 |
2013年 | 129篇 |
2012年 | 276篇 |
2011年 | 283篇 |
2010年 | 142篇 |
2009年 | 204篇 |
2008年 | 213篇 |
2007年 | 109篇 |
2006年 | 145篇 |
2005年 | 152篇 |
2004年 | 162篇 |
2003年 | 91篇 |
2002年 | 53篇 |
2001年 | 59篇 |
2000年 | 52篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 24篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有2868条查询结果,搜索用时 375 毫秒
201.
我国已宣布将于今年下半年择机发射天宫一号目标飞行器和神舟八号载人飞船,在轨道上进行首次空间交会对接试验。这将是我国载人航天发展史上又一重要里程碑,也是世界载人航天史上的一件大事,势必引起国人和世人的密切关注。空间交会对接试验吸引人们关注的重要原因不仅是 相似文献
202.
203.
204.
205.
206.
207.
针对我国空间站建设中对空间机械臂操作控制的应用需求,文章对空间机械臂操控手柄的机构和控制方法进行了分析,设计了一种三自由度力反馈手柄。该手柄以球面并行机构为依托,通过对机构关键参数的分析完成手柄构型设计;通过对电机力矩的调节,将机械臂与环境交互的力/力矩信息再现并作用于航天员的手部。该手柄设计将力反馈技术引入到空间机械臂的操作中,增加了航天员通过力交互的方式感知机械臂状态。试验结果表明,力反馈手柄能较好地辅助航天员操控空间机械臂,提高了空间机械臂执行任务时的操作效率。 相似文献
208.
209.
为了分析空间机构在不同重力环境中的驱动力差异,以单关节机械臂为研究对象,进行不同重力环境下直流电机驱动力差异分析。首先基于拉格朗日方程推导出单关节机械臂的动力学模型,为分析不同重力环境下,负载、摩擦和转速的变化对电机驱动力的影响,通过设计一套基于单关节驱动的机械臂试验装置,进行地面重力环境、地面模拟微重力环境和落塔微重力环境试验。然后基于试验数据详细分析了不同重力环境下空间机构电机驱动电流的差异,并基于试验数据对电机动力学方程中的摩擦参数进行辨识,从而获得基于试验数据修正的机械臂动力学仿真模型,为空间机构动力学设计与应用提供理论与试验依据。 相似文献
210.