基于接触式压脚的机器人制孔垂直度优化研究

针对传统非接触式法向校正技术在弱刚性薄壁上的不足,在接触式压脚结构的基础上对传统法向校正方案进行了研究,提出一种仅适用于接触式压脚结构的两点校正算法,同时设计了一套基于激光跟踪仪的法向测量系统标定方法。针对弱刚性薄壁受到压脚单向压紧力产生回退对制孔位置精度的影响,提出一种工具中心点（Tool center point, TCP）变位补偿技术,该技术利用激光位移传感器监测壁板回退量,在法向校正前动态调整TCP位置,实现对壁板回退量的实时补偿。搭建试验平台并通过制孔试验验证了接触式法向校正技术与TCP变位补偿技术可有效保证孔的垂直度与孔位精度,实现孔垂直度误差小于0.25°,孔位偏差小于0.4 mm。     

联盟号飞船测控与通信分系统的设计特点

联盟号飞船在测控与通信分系统的设计方面有如下特点: 1.信道载波为分散型体制,也就是说跟踪测轨、遥控、遥测、电视和话音信道都各自占用一个载频。 2.载波频段:除交会雷达外,是超短波(VHF)和短波(HF)频段。 3.测控与通信的主要设备,包括发射机、接收机和天线等都被放在仪器(推进)舱的一段密封舱和轨道(生活)舱中。所以在飞船返回时,在离地面距离140km以下时,飞船不再向地面发送、接收任何跟踪测轨和遥测等信息。飞船的跟踪和落点预报完全依靠防空雷     

飞机座舱温度生理鉴定数值模拟

建立了人体热调节系统数学模型,对飞机座舱温度生理鉴定参数进行了数值模拟。并对计算结果进行了试验验证,计算结果与实验吻合良好。     

飞机结构缺陷漏检概率评估与控制技术

提出了一种飞机结构缺陷漏检概率评估与控制技术,利用该技术可以有效地提高单机乃至机群中缺陷 (裂纹 )检出概率 ( POD),并可以对缺陷 (裂纹 )的漏检概率进行准确地评估和控制,使飞机因裂纹漏检而造成事故的可能性降至最低程度,从而确保飞机的安全飞行。     

一种确定滑行飞机行径的方法

在ＡＣＡＤ环境中,任意绘制一些连接的线段和圆弧作为飞机基准点飞行的轨迹,通过捕捉线段和圆弧便能自动绘制出飞机主起落架、翼尖的行径轨迹,并计算出飞机最大前轮转动角及转向角。     

ICR64通信记录仪无告警跳带的检测

本文针对ＩＣＲ６４通信记录仪存在跳带而不告警的现象,提出检测的原理和技术方案,作为对设备原有告警系统的补充,确保数据记录安全。     

风挡玻璃的抗鸟撞设计问题综述

风挡玻璃抗鸟撞性能直接影响到飞机的飞行安全,因此,在风挡的设计时必须充分考虑风挡的抗鸟撞性能。本文就大型运输机和民机风挡的抗鸟撞设计问题进行了详细论述。     

飞机横向操纵系统建模及降价方法研究

对某型号飞机横向操纵系统的组成、结构进行了分析,建立了完整的数学模型,将系统分布参数分段集中化处理,在Ｍａｔｌａｂ环境下以模块化方式进行系统仿真。并以“最小二乘参数拟合法”把高阶非线性的操纵系统模型等效降阶成低阶加延迟环节的形式,得出与系统静动态特性要求相符的简化模型。借助于计算机辅助分析得出的简化模型成功地应用于某型飞行模拟器操纵负荷系统的研究。     

试飞测试技术在航空使用维修科研中的应用及发展

简术了试飞测试技术的定义、用途,并着重介绍了试飞测试技术在航空使用维修科研领域中的应用及发展情况,最后对试飞测试技术在航空使用维修科研领域的发展方向做出了预测。     

用壁板颤振理论解决某系列飞机的方向舵蒙皮裂纹故障

简要介绍了壁板颤振的基本概念和计算理论,并对一个典型的檗板颤振故障－某系列飞机的方向舵蒙皮裂纹问题进行了分析,在综合采取各项措施的基础上,用壁板颤振理论对方向舵蒙皮进行了计算分析,比较好地解决了方向舵蒙皮裂纹这一严重影响某系列飞机正常飞行使用的外场故障,并在多年的飞行使用中得到了成功的验证,文章最后给出了几点结论和建议。