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<正>心理健康是人类生存和发展的基本要素。传统的健康观,认为躯体没有疾病就是健康,往往忽视了心理卫生的保健。现代的健康观,认为人的生命健康,不仅表现在身体上,而且表现在生活行为和人格精神上。世界卫生组织(WHO)在组织章程序言中指出:"健康不仅是没有疾 相似文献
442.
研究了飞机附件软时限的设定和管理方法,该方法可将附件的故障发生机率和运行风险控制在可接受水平,减少航空公司因机务原因的延误,提高飞机可利用率。 相似文献
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444.
双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。 相似文献
445.
《民用飞机设计与研究》2015,(1):124
中航工业沈飞民机工程研发中心是集民用飞机结构设计、强度设计、系统安装设计、客户支持、适航管理、材料及工艺、构型管理、标准化等多专业于一体的综合性民用飞机设计研究单位。工程研发中心拥有一支200余人的研发团队,60%人员具有海外工作经历,先后参与加拿大庞巴迪C系列项目、中国商用飞机项目、荷兰福克A350项目的联合设计及国产新型涡桨支线飞机项目的设计工作。2011年,工程研发中心研发设计体系通过了AS9100C版认证,标志着中心具备了独立承接民用飞机机体结构研发设计任务的资质。 相似文献
446.
以罗宾逊R44直升机动力耦合传动系统为研究对象,介绍了该系统的结构及工作特点,指出了该系统的一些适用检查与维护方法。 相似文献
447.
针对飞机在腐蚀环境下服役的寿命预测问题,开展了某型飞机机身壁板搭接结构的腐蚀-疲劳交替试验。基于试验结果和飞机结构寿命包线理论体系,建立了该型飞机机身壁板搭接结构在不同服役地区、不同飞行强度下的寿命包线,并基于寿命包线对其剩余寿命进行了预测。通过开展验证试验,将试验结果与计算结果进行对比,发现预测误差为17.4%。说明结构寿命包线是飞机典型搭接结构寿命预测的有力工具,其预测结果是飞机服役过程中检修周期及寿命管理的一项重要参考依据。 相似文献
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