双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法

针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。     

中航工业沈飞民机工程研发中心

中航工业沈飞民机工程研发中心是集民用飞机结构设计、强度设计、系统安装设计、客户支持、适航管理、材料及工艺、构型管理、标准化等多专业于一体的综合性民用飞机设计研究单位。工程研发中心拥有一支200余人的研发团队,60%人员具有海外工作经历,先后参与加拿大庞巴迪C系列项目、中国商用飞机项目、荷兰福克A350项目的联合设计及国产新型涡桨支线飞机项目的设计工作。2011年,工程研发中心研发设计体系通过了AS9100C版认证,标志着中心具备了独立承接民用飞机机体结构研发设计任务的资质。     

基于寿命包线的飞机典型搭接结构腐蚀疲劳寿命预测

针对飞机在腐蚀环境下服役的寿命预测问题，开展了某型飞机机身壁板搭接结构的腐蚀-疲劳交替试验。基于试验结果和飞机结构寿命包线理论体系，建立了该型飞机机身壁板搭接结构在不同服役地区、不同飞行强度下的寿命包线，并基于寿命包线对其剩余寿命进行了预测。通过开展验证试验，将试验结果与计算结果进行对比，发现预测误差为17.4%。说明结构寿命包线是飞机典型搭接结构寿命预测的有力工具，其预测结果是飞机服役过程中检修周期及寿命管理的一项重要参考依据。     

公务机的隐秘市场

2010年年底的《关于深化低空空域管理改革的指导意见》敲开了中国低空空域开放的大门,中国通用航空产业的发展前提得到保证。或许像本山大叔一样买架私人飞机对大部分人来说还不现实,公务机包机服务为大家提供了享受专属飞行的可能性。     

2015年订阅《中国民用航空》杂志

1黑龙江空管分局 王涛 9月15日-17日，黑龙江空管分局完成哈尔滨本场4套卫星设备的秋季定检。2．中国飞机租赁有限公司 张迎 9月18日，中国飞机租赁集团控股有限公司与印度航空有限公司签署5架A320飞机租赁协定。这次合作是印度航空第一次与中资企业合作，具有破冰意义。     

以语言和数字的关系为例重新解读萨丕尔-沃尔夫假说

语言和思维的关系是个古老而迷人的话题,从古至今,讨论主要集中在语言和思维是否可分,如果可分,是谁决定谁。在众多观点中,针对萨匹尔-沃尔夫假说的争议颇多。以往对萨丕尔沃尔夫假说的讨论并不少,但如同对语言和思维关系的探讨一样,绝大部分研究显得实证不足。基于前人的研究,拟从具体实例研究,即英汉双语对数字概念表达方面的影响为例,重新解读该假说。     

A350XWB宽体飞机树立客舱设计与开发新标准

<正>(德国当地时间)4月7日,空客公司在德国汉堡首次向外界展示了首架安装完整客舱的A350XW B测试飞机(MSN2)的客舱内饰。空中客车公司位于汉堡的A350×WB客舱定制中心也在同日揭幕。日前,空客公司在位于德国汉堡的空客工厂完成了MSN2的客舱安装工作并开始对该客舱进行相关测试工作。MSN2可以让乘客走进A350XWB宽体飞机客舱,切身体验A350XWB超宽客舱     

均匀各向同性大气湍流对声爆传播特性的影响

基于离散Fourier模态有限和生成的随机大气湍流场，采用修正波形参数方法，开展了均匀各向同性大气湍流对典型超声速客机声爆传播特性的影响分析。计算采用的超声速客机模型为自行生成的简化超声速公务机模型。首先，应用航空工业空气动力研究院自主研制的CFD软件ARI_Overset在三维空间求解Navier-Stokes方程，得到作为声爆远场传播初始值的近场空间压力分布；其次，基于Von Karman能量谱，采用离散Fourier模态有限和形式生成随机均匀各向同性大气湍流场；最后，采用修正波形参数方法模拟了声爆信号在随机速度湍流场中的传播过程。数值结果表明：各向同性大气湍流对于地面声爆特征有重要影响。与无湍流状态相比，均匀各向同性大气湍流使得地面声爆特征增强的概率约为55%，使得地面声爆特征减弱的概率约为45%，故总体而言大气湍流效应更倾向于增强地面声爆特征；均匀各向同性大气湍流对于声爆传播路径影响相对较小，但是这一变化仍会导致地面信号接收点的不确定性。     

数字全息测量超高速撞击碎片云实验研究

在中国空气动力研究与发展中心(CARDC)超高速碰撞中心(HIRC)7.6 mm超高速碰撞设备的基础上，搭建纳秒级脉冲激光数字全息系统。提出滤波片和衰减片组合布置，减弱超高速碰撞等离子体自发光、提高信噪比的方法。实验获得了2.25 mm铝球弹丸以4.0 km/s的速度撞击0.5 mm厚铝板形成碎片云的全息图。采用小波变换算法对碎片云全息图进行重建，得到超高速撞击碎片云的三维结构和碎片大小。碎片云的轮廓呈椭球型，分为碎片云的前端、核心和外壳，碎片主要分布在弹丸破碎形成的碎片云核心，存在大碎片，且分布较集中，对后板的损伤也严重     

无人作战飞机存储保障及使用可用度分析

通过无人作战飞机存储技术研究,提出无人作战飞机将包括战训、封存、存储保障模式。通过制定无人作战飞机存储保障方案,完成了机群使用可用度分析。