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392.
空间飞网捕获机器人系统时变惯量姿态动力学研究 总被引:9,自引:4,他引:5
空间飞网捕获机器人系统提供了一种新的以柔性飞网为作业方式的在轨捕获模式,其捕获过程当中系统姿态动力学与普通航天器相比有较大的不同,主要表现在飞网抛射及捕获过程中系统质量特性不断发生变化,使得该系统姿态动力学呈现出丰富的特性.详细研究了飞网捕获机器人捕获前后二维轨道平面内的姿态动力学模型,在考虑重力梯度力矩的情况下建立了飞网抛射及捕获过程当中系统的惯量时变姿态动力学模型,并根据不同的初始条件完成了数值仿真.仿真结果说明在飞网抛射及目标捕获过程中系统会发生明显的面内天平动.该文的研究结果为后继飞网捕获过程当中的姿态协调控制及射网路径规划的研究提供了理论支撑. 相似文献
393.
程序调参飞行控制律的神经网络实现 总被引:8,自引:1,他引:7
为保证飞行品质,现代飞机中多采用程度调参飞行控制律,由于调参规律的高度非线性,使得控制律的工程实现相当困难。为此,对程序调参飞行控制律的神经网络实现方法进行了研究。通过应用BP神经网络逼近非线性调参规律。探讨了用BP网络实现程序调参飞行控制律的一般方法,给出了网络的结构及其优化算法,并以某型飞机电传操纵系统倾斜阻尼通道的程序调参控制律为例,对该实现方法进行降验证。结果表明,实现精度符合工程要求。 相似文献
394.
欠驱动的机/枪一体式四旋翼飞枪位置和姿态的控制存在耦合,无法实现带俯仰角的悬停射击,移动射击过程中火控策略复杂。设计了一种全驱动的倾转四旋翼无人机,并以此作为飞枪载体,在实现系统解耦的同时,简化了控制分配方法。首先通过牛顿欧拉法对系统进行数学建模,然后利用反步法设计控制器并证明系统稳定性,最后通过Simulink进行仿真实验。实验结果表明:本文设计的全驱动飞枪模型可实现位置和姿态的解耦控制,跟踪误差小,可满足飞枪悬停射击、移动射击的射击要求,适用于实时性要求高的飞/火控系统。 相似文献
395.
分析了螺旋桨对自由飞模型的模态特性影响,依据分析结果及试验要求,设计了自由飞模型控制律,建立了考虑螺旋桨拉力及滑流影响的自由飞试验仿真模型,并进行了仿真分析,最后,将设计结果应用于自由飞模型试验当中.飞行试验结果表明:螺旋桨有效地改善了模型的速度稳定性;控制律设计方法有效地辅助了完成了平飞以及转弯失速科目,适用于自由飞... 相似文献
396.
为提高舰载机的复飞成功率和生存率,基于发动机动态模型和舰载机气动模型,以舰载机复飞过程为任务剖面,依据能量法建立了能够准确表达舰载机动态特性的飞/发一体化控制模型.结合舰载机复飞时发动机使用特点,给出了发动机供油规律和控制规律.基于飞/发一体化控制模型,得到了舰载机复飞时着舰重力、甲板长度和甲板风速等参数的关系,为保证... 相似文献
397.
398.
浅析CCAR-121-R5附件J中的结构检查 总被引:1,自引:0,他引:1
2017年10月交通运输部令2017年第29号发布了《大型飞机公共航空运输承运人运行合格审定规则》~([1])(以下简称CCAR-121-R5,2017年10月10日施行),其附件J中的相关检查将很快在行业内密集执行,如何做好这些检查是行业内普遍关注的问题,本文就此展开粗浅的分析。 相似文献
399.
400.
在深入分析总结国内飞参使用现状、不足和主要原因的基础上,就如何更好地发挥飞参在飞行训练、事故分析、故障诊断等方面的关键作用,进行了分析研究并提出了相关建议. 相似文献