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近年来物流无人机技术迅猛发展,但城市低空空域的复杂性、电磁环境的干扰以及城市内居民的生命财产安全都对物流无人机在城市的推广提出挑战。在此背景下,研究评估无人机运行综合风险并生成的风险地图,以无人机运输安全性、经济性和路径平滑程度为目标规划无人机全局路径,并增加对无人机航线保护区结构的约束。在原始NSGA-III算法的基础上对航路点选择机制、交叉和变异操作进行改进,使算法更适应路径规划的需求。实验证明,模型能有效地避开禁飞区,确保路径的多样性、经济性和安全性,为物流运输经营者和低空空域监管方提供高质量、多样化的备选路径,满足不同决策者需求,为无人机城市物流活动的安全高效运行提供有效的解决方案。 相似文献
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高拱坝失效模式与失效概率 总被引:1,自引:0,他引:1
陈在铁 《南京航空航天大学学报》2007,39(4):530-534
为克服高拱坝确定性安全评价中不考虑随机性、不进行风险分析的弊端,提出研究超静定结构高拱坝的失效模式、利用失效概率与失效风险值对高拱坝进行风险评价。在分析洪水、地震和材料老化等造成高拱坝失效原因的基础上,利用故障树分析法探索出高拱坝具有失稳溃坝、剪滑垮坝、超量开裂以及人为毁坝等4种主要失效模式;从产生载荷参数随机数、获取随机变量的分布规律和建立失效模式的状态函数等方面研究了高拱坝单个失效模式与系统失效概率的计算方法。计算了某高拱坝剪滑失效模式的失效概率。 相似文献
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随着老旧飞机退役数量的增加,二手发动机的交易需求随之上升,由于二手发动机涉及的工程、质量、财务、法务等风险较大,传统的交易方式已无法满足风控的需要。本文从实际经验出发,利用DMAIC模型对传统交易模式进行优化,以达到提升风险控制能力的目的。 相似文献
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分析了现今可靠性试验设计的不足,考虑两类风险(弃真风险、采伪风险)建立了基于信息融合的可靠性优化试验设计模型(ORTIF, optimization reliability test design modeling based on information fusion).分析了可靠性试验设计的需求、约束条件,基于子系统和系统验前分布是Beta分布,提出了可靠性系统中子系统层与系统层之间的信息融合技术.根据验后风险准则,给出弃真和采伪风险的定义.基于Matlab软件给出了最优试验方案数值计算的求解步骤.最后以液态火箭发动机为例,求解出满足约束条件的最优试验方案为(9,5,10,6,1),对应的最小试验费用为3326.9,并得出权值方案对试验方案的确定影响较大的结论. 相似文献
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138.
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美军控制太空的战略从20世纪60年代以来,美国始终没有放弃对未来可能爆发空间作战所作的长远准备,美国空军航天司令部一直在进行太空作战武器的课题研究。多年来,美国冒着违反国际公约的风险研制天基和地基反卫星武器。美军 相似文献
140.
飞机维修手册是民航维修的工作依据,为了保证维修人员安全,飞机维修手册必须警示工作中的不安全因素。但由于缺少系统的方法,警告信息编制只能依赖于经验和零散的文件。本文提出了一种编制警告信息的方法,通过风险识别、场景分析、动作分析三个环节,可以有效地识别操作中的风险,形成标准化的警告信息。 相似文献