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231.
车辆导航系统中超前滞后校正方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因,提出了利用地图匹配MM(Map Matching)进行GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)组合导航系统超前滞后校正的方法.该方法是将超前滞后误差归结为GPS误差,先利用GPS沿道路垂直方向上误差的可观测性进行GPS误差校正,再将校正的GPS信息与DRS信息进行卡尔曼滤波,从而减少组合导航系统超前滞后误差.仿真结果表明上述方法是行之有效的.   相似文献   
232.
无人飞行载具(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)不仅具有多样性与低成本的优点,而且也无须冒损失飞行员的风险,近五年来通过在全球战事与纷争中的表现,已经使它成为世界上主要国家的首选武器装备。同时也由于可以执行3D任务(无聊“Dull”,肮脏“Dirty”,危险“Danger”)以及设计与制造技术门槛低,又不用通过繁琐的航空验证程序,使它也成为许多国家积极发展的航空产业项目之一。  相似文献   
233.
随着民航空域运行的日益繁忙,如何从量化分析的角度构建有效合理的数学模型对航路飞行碰撞风险进行量化评估,提高航路规划与管理的科学性是业界面临的重要问题。提出基于改进Event 模型的航路飞行过程垂直碰撞风险评估方法,用符合航空器在空间上速度矢量分布的几何体即两个拼接的椭圆锥体碰撞盒代替原Event 模型中的长方体碰撞盒计...  相似文献   
234.
项目风险的一种模糊分析方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
由于影响项目的不确定因素繁多,专家们在评估一个项目的风险时,通常不得不使用一些模糊性语言.为了定量地评估项目的不确定性,提出了一种分析项目风险的新方法:用模糊集理论将这种模糊性语言定量化,即用一种简单的模糊数--三角模糊数来有效地表示项目的风险,通过比较这种三角模糊数的大小来判断风险的大小,从而评估出项目的优劣.最后,本文还认为如何准确地量化项目的不确定性仍是有待于进一步深入研究的课题.  相似文献   
235.
平行区域导航航路安全性分析   总被引:10,自引:0,他引:10  
韩松臣  裴成功  隋东  左凌 《航空学报》2006,27(6):1023-1027
空域容量不足是导致对空域结构进行修改的决定因素之一。修改空域结构又需要一系列技术分析和论证工作,而对修改后的空域进行安全性评估是其中最重要的工作之一。在总结Reich模型和相关文献基础上,完善了在雷达间隔条件下的碰撞风险模型,提出了有雷达管制间隔分别无非侵入区和有非侵入区条件下出现飞行冲突需要管制员干预的计算模型。在上述模型基础上,对现有京沪单航路结构增加了一条平行航路,从而构成平行区域导航航路并对其航路间隔大小进行了分析论证,评估其安全性,同时分析了管制员的干预情况,也为进一步的空域扇区结构调整提供了依据。  相似文献   
236.
对影响商场建筑火灾安全的因素进行深入研究,构建评价指标体系。采用专家打分的方法取得了BP网络模型的学习样本。学习训练之后的BP模型被应用到商场建筑火灾风险综合评价之中,取得了满意的结果,验证了将人工神经网络和建筑火灾风险评价相结合的可行性。  相似文献   
237.
宾馆火灾风险评估初探   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析宾馆火灾发生原因的基础上,建立了宾馆火灾危险性、火灾损失评估因素集,并运用模糊评价法对宾馆的火灾安全进行风险性和损失评价,通过评价得出建筑物所属的安全等级,从而为宾馆实施安全管理提供方向和依据。该方法的建立可用于保险公司对投保建筑的鉴别与筛选,同时也可使管理者根据该评估方法及时采取防火安全措施,以降低火灾危险性,减少火灾损失。  相似文献   
238.
从安全的概念出发,分析了航空事故发生的模式及特点,着重阐述了多因子诱发事故的规律,明确了航空安全管理是一个系统工程,提出了事故预测的基本思路和防范多因子诱发航空事故的基本方法。  相似文献   
239.
建设项目的特点决定了建筑承包企业的生存与发展将面临很多风险,故风险管理对建筑承包企业显得尤为重要,其主要问题之一就是如何将有关定性风险定量化。为此,文章探讨了层分析法用于建筑承包企业风险管理的问题,主要就风险分析与评价、风险决策,结合工程实例阐述了层次分析法的具体应用。  相似文献   
240.
“飞翼”型或翼身融合体布局的亚音速长运距、超高容量的旅客机在直接使用费用和燃油效率方面具有显著的优势,然而,这种主要在布局上的变化给研制发展和使用带来很大的困难。能够给“纯飞翼”和传统的飞机之间起到连接作用的混合性布局,可以在很大程度上战胜并克服这些困难,同时又能保持飞翼一高升阻比的主要优势,我们把这种混合型方案称之为翼身一体化方案。翼身一体化方案的技术风险小,在生产和使用传统的飞机时通用性高,而且旅客的舒适性和安全性也高。文章对750座级的翼身一体化飞机以及它可能具有的特性作一简单介绍并与相同容量飞机作一简单地比较和评估。  相似文献   
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