基于测地线理论的双轴缠绕机六坐标联动模型研究

基于测地线理论，导出一种双轴纤维缠绕机中芯模布线方程，然后针对纤维缠绕机双轴联动的特点，运用动静坐标变换的方法，求解得到芯模和缠绕丝嘴六坐标联动的运动方程。     

机器人适从运动的混合控制

本文研究了理想情形下一类机器人适从运动的混合控制。对于一个机械臂手端与刚性环境发生光滑接触的类型,本文给出了一种约束描述,并进行分析。在此基础上,通过将控制变量分成两个分属于相互垂直的子空间的控制:力控制和运动控制,将机械臂动力学方程分裂成两个。一个用于力控制,另一个用于运动控制。从而对混合控制的思想有了更好的理解,使力控制和运动控制的设计能单独分别进行,为寻找混合控制提供了简便途径。     

物—伞系统运动稳定性初探

弹道－升力式再入飞行器常采用旋成体外形，但其质心偏离对称轴（纵轴）设置。这种飞行器在着陆前要采用降落伞作为主减速手段。研究质心偏离对称轴的旋成体与降落伞组成的系统的运动稳定性是一项有工程实践意义的课题。作为一种初步探索，在把降落伞视作刚体的条件下，按该系统平面运动方程考察其在平衡状态附近的稳定性，给出了运动稳定性判据。     

发动机燃油泵与控制器粘着磨损分析

粘着磨损是在航空发动机燃油泵，控制器工作时，各运动副中存在的普遍现象。本重点结合柱塞式燃油泵控制器的典型运动副及其产生严重粘着磨损的例子（如RZB－2分油活门卡死）进行一定的理论分析和计算，指出设计时如何提高零件抗粘着磨损的能力，以及产品在试验，使用中防止产生严重粘着磨损的必要措施和可能的途径。     

多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划

本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法，首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵，其次给出了基于该矩阵的多个自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法，最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。     

上海网球这些年

十几年前,如果有人说网球会成为上海最耀眼的城市名片之一,你一定不会相信。那个时候,网球在上海老百姓眼里还是贵族运动,是可望不可及的"绅士游戏"但如今,上海网球人口总数已人1998年的区区5万迅猛增加到92万,网球已成为彰显上海这座大都市迈向国际化的标志,成为全民健身中仅次于足篮的"第三运动"。随着级别仅次于四大满贯的上海网球大师赛10月中旬再度引爆申城,不妨让我们走近上海网球的这些年,感受网球、以及上海的变迁。     

基于DDB的二维/轴对称三波交汇流场数值模拟

采用运动间断边界拟合算法,在运动网格下求解二维与轴对称欧拉方程组,对脱体激波、锥面波、三波交汇等多种稳态波系进行数值模拟,精确得到了多种典型激波形状、波后流场及波系结构。本文提出的运动间断边界拟合算法,系基于经典计算流体力学方法、R-H运动间断条件、运动边界条件和Delaunay背景网格技术,由指定的网格块边界拟合待求激波,并以网格分块方式解决多道波相交问题。通过引入轴对称形式欧拉方程组,直接将此算法推广至轴对称流动领域,并精确拟合了锥面波相交问题。算法精度高,易于在CFD程序基础上实现,可用于超声速飞行器进气道压缩面、唇口设计以及乘波体设计。     

运动技术典范 福特ST的前世今生

<正>2002年,第一代福克斯ST车型一一福克斯ST搭载了代表当时福特先进发动机的代表2.0升自然吸气Duratec发动机,最大动力输出为170马力(约125千瓦),因此该车型也被称为福克斯S T170。2012年,作为福特旗下首款全球高性能车型,全新福克斯ST搭载了福特广受赞誉的2.0升EcoBoost发动机,输出动力比之前提升近50%,达到184千瓦。除了输出功率的提高和能吸引全球车迷的动     

落儿岭-土地岭断裂几何结构及晚第四纪活动特征初探

落儿岭-土地岭断裂是东大别地区重要的发震构造,然而限于自然地理条件等因素,前人对其的研究并不充分。本文以发生多次中强地震的落儿岭-土地岭断裂为研究对象,在高精度卫星影像解译的基础上,通过详细的野外地质地貌调查,尤其是对典型断层剖面进行分析,研究落儿岭-土地岭断裂的断错地质地貌特征、几何结构及活动特征。通过野外调查并结合其他资料分析认为落儿岭-土地岭断裂为发育于大别造山带内部的一条走向NE、向NW陡倾的断裂带。依据地质地貌特征及地震活动性,断裂可以划分为杨树沟-黑石渡段和黑石渡-横塘岗乡段两个几何段落。断裂最新活动时代为中更新世晚期—晚更新世早期,断裂最新活动继承了中生代以来的运动方式,以兼具右旋走滑的拉张正断为主。     

步入第二类文明，我们缺少什么

近几年好莱坞的科幻大片几乎都是涉及人类步人第三类文明的，如卖座的大片《星际迷航》等。人类迈入第三类文明，面临的二个最大的难题是，万有引力和超光速运动。前者涉及已困惑人类近5个世纪的万有引力的根源问题，后者涉及相对论的基础，这是当代物理学中最大的二个难题。