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361.
基于Kalman滤波的卫星光谱成像仪非均匀性场景校正 总被引:1,自引:0,他引:1
为消除在轨卫星光谱成像仪的非均匀性,提出了一种基于Kalman滤波器校正算法.给出了校正算法,建立了均方根误差和列向粗糙度等评价指标.对美国TERRA卫星MODIS仪器图像的校正试验结果表明:用Kalman滤波器校正方法去除遥感图像中非均匀性条带的效果明显,校正后图像的品质显著提高. 相似文献
362.
363.
364.
针对星载目标跟踪要求高精度及快速响应能力,但同时存在力矩扰动等影响,分析提出了跟踪控制系统性能指标,根据预设指标,对系统进行了初步设计及串联滞后校正,并在增加加速度计的情况下,对系统进行了抗扰动分析.利用Matlab进行系统幅频特性仿真结果表明,设计的系统能较好满足预设指标,具有良好的稳定跟踪性能. 相似文献
365.
对于在零重力环境下受到横向控制力和俯仰控制力矩作用的带球形贮液箱的航天器模型,研究了其在平面运动的动力学特性.将晃动液体等效为单摆模型,利用Lagrange方法建立了系统动力学方程并且将其转化为状态变量方程形式;应用微分几何原理,以单输入—单输出系统(SISO)为例,研究了系统的非线性动力学特性,并进一步针对目标跟踪问题设计了SISO系统基于线性化模型的控制策略.研究结果表明:对于液体晃动-航天器姿态耦合动力学系统采用极点配置间接自校正控制策略能够实现姿态角的镇定及跟踪. 相似文献
366.
研究了以第二宇宙速度返回地球的载人探月飞船的再入制导律设计问题.针对基于落点分析的数值预测-校正算法不能有效满足再入过程的气动过载约束条件的问题,提出一种基于解析计算的常值气动过载算法与基于数值积分的预测-校正技术相结合的融合再入制导方案,在线生成了同时满足过载约束和落点精度要求的再入轨迹.数值仿真表明提出的制导算法不仅能满足达到高精度着陆的要求,还能满足气动过载约束要求.在一定的再入初始条件下,探月返回飞船可以不必采用逻辑复杂的阿波罗式跳跃再入方案.这一方案可为即将展开的载人探月活动制定月-地返回轨道和再入策略提供参考. 相似文献
367.
基于OEM的差分GPS基准站的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了差分GPS(DGPS)的定位模型以及RTCM SC-104数据格式及其电文编码,提出了利用廉价的GPS-OEM(原始设备制造商)建立基准站的设计方案,方法是利用GPS-OEM和微处理器构成硬件系统,利用GPS-OEM输出的二进制差分修正数据,将其编码为RTCM SC-104电文来进行设计.实验结果表明这种DGPS基准站同样可以达到1~5?m的水平平面定位精度,因此具有性能价格比高,实用灵活的优点. 相似文献
368.
运用GPS空中校正飞机无线电罗差 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某些特种飞机无线电罗差无法沿用传统校正方法在地面进行校正的状况,提出了运用GPS 接收机在空中校正飞机无线电罗差的方法。本文对该种校正方法的原理和具体实施方法进行了分析。 相似文献
369.
结合现有三坐标机在叶片测量过程中出现的问题,阐述对三坐标机的检测精度、测头校正、测量程序等进行改进和完善的过程,同时对单点测量进行了优化。 相似文献
370.
研究了Hamming编码的原理算法 ,通过模拟实验和软件加以实现 ,讨论了Hamming编码对FADEC的可靠性和实时性的影响 相似文献