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71.
基于归一化神经网络的航天器自适应姿态跟踪控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
黄喜元  王青  董朝阳 《宇航学报》2010,31(11):2542-2549
针对以变速控制力矩陀螺(VSCMGs)为姿态控制执行机构的航天器在同时考虑惯性参数和执行机构不确定性情况下的姿态跟踪控制问题,提出了一种基于归一化神经网络的自适应姿态跟踪控制方法。设计一个非线性反馈控制器作为航天器姿态控制的基本控制器,利用归一化神经网络设计补偿控制器,用以在线估计和消除包含系统不确定参数的未知不确定函数的影响,避免了标准自适应控制方法需要进行大量不确定参数估计的缺陷。采用神经网络输入归一化技术,简化了闭环系统复杂的稳定性分析过程。理论分析证明了闭环系统的稳定性和姿态跟踪误差的收敛性。仿真结果表明,所提出的控制方法能满足航天器在惯性参数和执行机构不确定性及外干扰存在情况下的高精度姿态跟踪控制要求。
  相似文献   
72.
陈宏 《中国航天》2010,(9):30-37
<正>空间交会对接是两个或两个以上航天器在空间进行的一项极其复杂的空间操作。这种操作是实现空间站在轨装配、补给和维修等高级空间操作的必要条件,也是实现空间站工程的一项重要任务。由于空间交会对接是当前世界航天领域中一项十分复杂  相似文献   
73.
渐进式调整:美国2010年国家航天政策的深度解析   总被引:1,自引:0,他引:1  
<正>2010年6月28日,美国白宫新闻办公室发布了奥巴马政府的新版《美国国家航天政策》,取代了小布什政府于2006年发布的航天政策。该文件系统阐述了新一届美国政府在航天领域的目  相似文献   
74.
在较少的采样数或期望信号指向存在误差的情况下,传统的自适应波束形成算法的性能会受到较大影响。基于阵列流型分离的思想,提出一种新的自适应波束形成方法,可以在较少的采样数或期望信号指向存在误差时获得较稳健的性能。数值仿真证明了方法的有效性。  相似文献   
75.
《中国航天》2010,(4):46-47
NASA于3月3日宣布,国际空间站计划已荣获2009年“科利尔奖”。由美国国家航空协会颁发的“科利尔奖”是航空界最高年度奖项,颁发对象是美航空或航天领域取得的最高成就。国际空间站是5家航天局和15个国家的联合项目,是迄今建造的最大和最为复杂的航天器,已接近完工,2010年将是其连续第10年有人驻守。  相似文献   
76.
现有的改进支配方法提高了解集逼近Pareto前沿的能力,但平衡种群收敛性和多样性的能力仍然不足。针对此问题,提出了一种基于自适应支配和参考向量的高维多目标优化算法(An adaptive dominance and reference vector based evolutionary algorithm for many-objective optimization,ADRVEA)。首先提出自适应支配(Adaptive dominance,AD)来设计小生境机制;然后通过参考向量划分目标空间来提高种群多样性;最后构建适应度表达式来实现精英选择。实验证明所提出的ADRVEA不仅性能良好,而且有效平衡了种群的收敛性和多样性。  相似文献   
77.
简述西北工业大学自适应壁风洞研究课题组在“八五”期间开展跨声速柔壁自适应壁风洞试验技术研究的主要研究工作成果。简介该校的高速柔壁自适应壁风洞的设计及主要参数,以及在该风洞中开展的低超声速消除波反射的研究、近声速的自适应壁风洞试验技术研究和跨声速自适应壁试验段优化设计的研究。  相似文献   
78.
《航天》2012,(1):10-11
2011年11月22日,“航天科技连着你和我——院士专家校园行”活动启动仪式在中国空间技术研究院举行。在这项活动中,航天领域院士专家走进各地大中小学校进行百余场科普知识讲座。  相似文献   
79.
《空间电子技术》是中国航天科技集团公司五院五0四所(对外名称:西安空间无线电技术研究所)主办的技术性刊物,国内外公开发行,季刊。本刊主要报导我国空间电子技术领域的研究成果、技术成就、经验总结和发展动态;同时也介绍国外在该领域的最新技术与研究成果。适合于从事空间电子技术的研究人员、工程技术人员、科研管理人员、高等院校相关专业的师生以及其他对空间电子技术领域感兴趣的读者阅读和参考。文稿体裁以研究论文、技术报告、工作总结、科技述评、经验介绍等为主,内容主要包括卫星通  相似文献   
80.
沈锋  贺瑞  吕东泽  周宇 《宇航学报》2012,33(8):1041-1047
为解决传统锁相环( PLL)在高动态环境下对全球定位系统(GPS)信号的跟踪精度问题,将自适应渐消滤波和二级卡尔曼滤波相结合研究了一种新的自适应二级卡尔曼滤波算法,并且提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过自适应渐消因子在线调节误差协方差矩阵补偿不完整信息的影响,使滤波器在系统模型不完整或者噪声统计特性不准确时仍接近最优.基于自适应二级卡尔曼滤波算法提出了一种高动态GPS载波跟踪环的设计方案.仿真结果表明,提出的方案较传统PLL的跟踪精度有显著提高,频率跟踪精度提高到9.28Hz.  相似文献   
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