基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

基于随机森林的航空器到达时刻预测

航空器到达时刻（ ETA）预测是进场排序与调度的基础，因此进场飞行时间的快速与准确预测显得尤为重要。通过分析航班信息、天气信息以及空中交通信息，基于随机森林算法构建了航空器到达时刻预测模型。选取上海浦东机场进场航班进行仿真验证，仿真结果表明，预测模型可以实现航空器到达时刻的快速与准确预测。     

站立起来？

对于两足步行在人类演化史上的重要性，人类学家倾向于持两种观点：有一群学者强调腾出前肢是为了方便提取物品；另一派学者则强调双足行走是能源效益较高的运动方式，在他们看来，提取物品只是顺便得来的副产品而已。     

Z-pin自动植入数控系统研制及性能研究

为实现Z-pin的数控自动植入,以可编程多轴控制器PMAC作为运动控制的核心、附卡控制辅助开关量,设计了基于开放式数控系统的X-cor芯材成型专用CNC硬件体系。试制了多种规格的X-cor夹层结构试样,分别研究了Pin直径、Pin植入角以及Pin分布密度等参数对X-cor夹层结构压缩性能、剪切性能的影响。结果表明,Pin可以大幅度提高X-cor夹层结构的压缩性能,同时提高了断裂韧性。     

马球 非贵族 真绅士

社会在发展,人们生活品味在提高,运动方式也趋于多元化。有一种运动,它把足球的激情、马术的优雅、高尔夫的高贵融为一体,吸引了追求时尚的潮流一族,这就是有着＂王者运动＂之名的马球。＂连骑击鞠壤,巧捷惟万端＂,曹植在他的名作《名都篇》中这样描述过它——它是一项在汉时就流行的运动,那时它的名字叫击鞠;＂这是世界上最棒的运动,任何一个像我一样有野心的人都不应停止去玩好它。＂丘吉尔如此形容它。     

某发动机涡轮叶片伸根段低循环疲劳寿命研究

通过对载荷工况下叶片伸根冷却孔区域的应力分析，材料试样的P－S－N曲线和结构模拟件疲劳寿命试验结果的综合分析，给出了置信度95％，可靠度99．9％下伸根段的安全使用寿命，为故障的排除和定性分析提供了理论依据。     

指数分布的预测问题

对指数分布的单样、双样预测问题，进行了详细的讨论，这对寿命服从指数分布的产品的寿命试验有指导意义．     

基于人的可靠性分析的民机驾驶舱防误操作研究

人的可靠性研究是系统可靠性研究的重要内容。飞行员如果在操纵过程中出现人为误操作,便可能造成极其恶劣的后果。本文主要针对飞行员在操纵过程中人的可靠性进行详尽探讨,为了更为准确地识别和预测驾驶舱操纵过程中的人为差错,首次将人的可靠性分析引入到驾驶舱操纵过程中来。提出用成功似然指数法来识别飞行员操纵过程中人为差错并预测其概率。最后以调研飞行员操纵过程中易犯的操纵错误为例,对上述理论进行验证。     

男女航天员的性别差异

现在世界上在职的航天员共有158名，其中35名是女性，占航天员总数的22％。这些女航天员的平均年龄为42岁，而男航天员为43岁；女航天员的平均体重是60．7千克，而男航天员为81．2千克；女航天员的平均身高比男航天员矮10厘米，脂肪比男航天员多11％，肌肉质量少8％；女航天员的血红蛋白质量比男航天员少10％～14％，有氧运动能力比男航天员低得多。虽然男女航天员的选拔和训练都是一样的，但是他们除了年龄、体重和身高这些表面差别以外，在生理、生活和工作方面也存在许多差异。     

航空发动机冰晶结冰研究进展

飞机在高空区域巡航时可能遭遇冰晶气象，导致发动机吸入冰晶颗粒发生结冰故障，欧美等国已将冰晶结冰纳入适航 取证要求，中国也考虑在后续发动机适航取证中增加冰晶结冰考核项目。为了准确掌握国内外冰晶结冰研究现状，通过调研文 献，对比了冰晶结冰与过冷水滴结冰在结冰位置、结冰条件和结冰机理方面的区别，阐述了试验研究和数值仿真方面的重要进展， 其中，试验研究分别介绍了冰晶在静态部件和动态部件内的撞击与结冰过程，数值仿真按照空气流场计算、冰晶运动轨迹和撞击 特性计算及结冰计算的顺序，总结了欧拉法与拉格朗日法的区别、冰晶运动相变与黏附过程及结冰热物理模型，并介绍了冰晶结 冰软件在数值模拟中的广泛应用，提出了目前在冰晶碰撞、结冰热力学模型、结冰探测及风洞试验等方面需要进一步研究的内容， 以期为中国冰晶结冰研究提供参考。